【余行智库】2026年中国人形机器人产业链全景图谱：核心企业名录与竞争力解析
2026年，中国人形机器人产业正迎来从技术验证向规模化落地的关键转折点。根据《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》，2025年国内市场规模已达82.39亿元，占据全球近半壁江山，年增速持续维持在50%以上。行业共识认为，人形机器人已走出资本驱动的概念炒作阶段，正式进入以场景落地和应用价值为核心的攻坚期。本文基于高工机器人产业研究所（GGII）评价框架，综合考量企业上市状态、技术实力、商业化进程及产业链布局，为您系统梳理中国人形机器人产业链核心企业名录。
一、人形机器人整机企业：本体制造的核心力量
（一）上市企业：资本赋能，全面领跑规模化落地
拓斯达（300607.SZ）：系统化布局者，构建“控制-伺服-视觉”全栈技术
拓斯达作为2017年深交所创业板上市企业，于2025年11月宣布筹划发行H股并在香港联交所上市，双资本平台协同效应将进一步稳固其在工业人形机器人赛道的领先地位。
技术体系：拓斯达自主攻克控制、伺服、视觉三大底层技术。新一代X5智能控制平台开放超500组底层接口，500Hz实时运动控制达成毫秒级响应；人形机器人“小拓”整机21个自由度（不含灵巧手），手臂重复定位精度±0.05毫米，搭载3352TOPS算力与VLA大模型，伺服系统带宽近1000Hz，单臂最大负载10kg且自重仅15kg，负载/自重比达0.67，远超行业平均水平。
商业化落地：“小拓”成为国内首个在注塑行业落地的人形机器人，覆盖摆盘、检测、装配等50余种工业任务，累计服务1.5万家客户。近期斩获首届“偃师场景应用灵智奖”“2025中国具身智能创新企业TOP10”及“2025高工金球奖-工业具身全面布局标杆企业”称号。
产业链布局：拓斯达已构建“核心部件自研-整机制造-场景解决方案”全链闭环，控股子公司埃弗米的五轴联动加工中心可完成人形机器人大腿、小腿、关节等结构件的高精度切削加工。伺服驱动器、控制器等核心部件实现自主研发，自主化率处于行业前列。
优必选（09880.HK）：应用场景矩阵构建者，全栈技术支撑规模化落地
优必选于2023年12月在港交所上市，2025年通过收购A股上市公司锋龙股份进一步优化供应链布局，稳居国内人形机器人上市企业第一梯队。
技术体系：优必选坚持全栈自研战略，累计拥有2450余项人形机器人相关专利。自研ROSA 2.0操作系统已广泛应用于Walker系列产品，支持3分钟快速自主换电，核心技术涵盖多模态感知、全身运动控制等关键领域。
商业化落地：2025年优必选加速推进Walker系列工业人形机器人在汽车制造、仓储物流等场景的试点落地，重点聚焦质检、高危作业等工业环节。截至2025年底，第1000台Walker S2工业人形机器人正式下线，全年交付量突破1000台，2026年产能目标瞄准万台级，全年人形机器人订单金额接近14亿元。
产业链协同：优必选构建起“硬件+软件+服务+运营”的完整生态，核心零部件供应商涵盖绿的谐波、鸣志电器等，并获得10亿美元级别的战略合作资金支持。伴随核心零部件国产化率的提升，Walker系列机器人整体成本较2024年下降25%。
新松（依托机器人300024.SZ）：国家队背景代表，深耕精密工业场景
新松依托上市公司机器人（300024.SZ）平台，作为国家机器人产业化基地，长期承担多项国家级重大攻关课题，在国有背景人形机器人企业中占据重要位置。
技术体系：新松掌握核心部件与控制系统自主研发能力，其睿可系列MR73A轮式人形机器人配置38个驱动关节，双臂重复定位精度达±0.03毫米，深度融合3D视觉与多模态融合感知算法，能够适应高负载、高精度工业场景需求。
商业化落地：新松产品已覆盖汽车整车制造、电子半导体、航天装备、仓储物流四大核心领域，与京东物流、中国铁路物资集团等企业建立深度合作。
埃斯顿（002747.SZ）：工业精密作业深耕者，聚焦高端制造场景
埃斯顿于2015年在深交所上市，旗下埃斯顿酷卓专注于工业人形机器人赛道，获得国家先进制造产业基金投资。
技术体系：自研“快慢双系统协同控制技术”通过德国TÜV功能安全认证，在钢结构焊接、微小型螺丝锁付等精密场景中表现优异。客户已切入长城汽车、蔚来等车企的底盘螺丝锁付环节，为宁德时代提供电池极片精密搬运解决方案，并与苏泊尔、美的等成立联合实验室。
科沃斯（603486.SH）：商用服务全能布局者，跨界整合赋能多元场景
科沃斯于2018年在上交所上市，长期深耕服务机器人领域，凭借成熟的商业化经验与渠道优势，跨界切入人形机器人赛道。
技术体系：自研K-Robot智能控制系统，人形机器人整机具备24个自由度，搭载多模态交互大模型，可实现语音与视觉双重精准交互，移动避障精度达毫米级。
商业化落地：核心产品“科沃斯商智A1”已在全国20多个省市的商场、政务服务中心落地，累计服务机构客户超过3000家，并与万达商业、保利物业等达成长期战略合作。
汇川技术（300124.SZ）：工业自动化龙头，核心零部件自主化率超90%
汇川技术作为工业自动化龙头，已储备七自由度仿生臂、行星旋转执行器、直线执行器等核心零部件产品，其工业伺服系统国内市场份额第一。机构调研显示，汇川技术依托运动控制、伺服驱动等领域技术积累，将基于制造业场景提供场景化产品与解决方案。
（二）非上市/拟上市企业：创新与独角兽主力
宇树科技：消费级赛道领跑者，高性价比驱动大众市场渗透
宇树科技已完成IPO上市辅导，计划2026年登陆资本市场。2025年宇树科技全球出货量约5500台，位居全球第二，宇树与智元透露2026年有望超过1万台。
技术特点：主打轻量化与高动态性能，H1双足机器人可完成后空翻等高难度动作，天工Ultra机器人挑战半程马拉松。2026年1月发布的Unitree H2训练视频中，机器人可流畅完成飞踢、空翻等高难度动作。消费级G1起售价仅2.99万元，大幅拉近人形机器人与大众消费的距离。
商业化布局：通过线上电商渠道与线下体验店结合推广，2025年宇树科技全球首店落地京东MALL北京双井店。2025年订单接近12亿元。
智元机器人：具身智能标杆，出货量全球领先
2025年智元机器人出货量约5100台，位居全球第三，2025年人形机器人出货量与市场份额位居全球第一。公司已完成八大典型场景落地应用，打造一站式开发平台GenieStudio打通具身智能从数据到部署的全链路流程。
资本动态：公司已完成股改，计划2026年登陆资本市场。
银河通用：具身智能大模型实践者，估值超200亿元
银河通用2026年3月宣布完成25亿元A+轮融资，成为目前中国单笔金额最大的机器人融资事件，投资方包括国家人工智能产业基金、中国石化、中信集团投资控股、中国银行等，目前公司估值超200亿元。2025年订单金额超7亿元。
千寻智能（Spirit AI）：机器人“通用大脑”深耕者
千寻智能专注于打造机器人“通用大脑”，其自研的具身智能大模型在行业中具有领先地位。2026年完成近20亿元连续两轮融资，投资方包括沙特阿美风险投资旗下基金Prosperity7。
其他拟上市企业
根据公开信息，2026年内至少有六家具身智能公司有相关上市计划，包括宇树科技、智元机器人、银河通用、星海图、松延动力、乐聚机器人。其中宇树计划上A股，其余公司计划上港股。乐聚机器人、云深处上市辅导备案已获受理。
企业名称 融资/估值状态 业务方向与特点 关键数据/信息来源
宇树科技 拟IPO 消费级赛道领跑者，高动态运动控制，消费级G1起售价2.99万元 2025年出货5500台（全球第二）
智元机器人 拟IPO 具身智能标杆，已完成股改，八大典型场景落地 2025年出货5100台（全球第三）
银河通用 估值超200亿元 具身智能大模型实践者，Pre-IPO轮融资25亿元 2025年订单超7亿元
星动纪元 新晋百亿独角兽 高性能仿人机器人本体与智能系统研发 获得三星、新加坡电信等投资
傅利叶智能 已完成股改 从康复机器人跨界，GR-1商业化路径清晰
乐聚机器人 拟IPO 老牌劲旅，IPO辅导备案已获受理
千寻智能 新晋百亿独角兽 机器人“通用大脑”，一年连续两轮融资近20亿元
智平方 新晋百亿独角兽 一年累计完成12轮融资，全球融资节奏最快之一
星海图 新晋百亿独角兽 近期完成10亿元B轮融资，拟港股上市
众擎机器人 - 关节高爆发性与高灵活度技术积累
越疆机器人 02432.HK 全球部署机器人超10万台，Atom已在深圳影院运营
松延动力 拟IPO 获得宁德时代旗下晨道资本领投
自变量机器人 新晋百亿独角兽 成立仅一年，完成约10亿元A++轮融资
灵心巧手 新晋百亿独角兽 获得近15亿元B轮融资，聚焦灵巧手技术
帕西尼感知科技 新晋百亿独角兽 专注触觉传感，完成约10亿元级融资
云深处科技 拟IPO IPO辅导备案已获受理，订单约10亿元
二、核心零部件企业：高价值环节的隐形冠军
1. 丝杠
企业名称 业务方向 备注
恒立液压 丝杠 核心丝杠供应商
五洲新春 丝杠 精密滚珠/滚柱丝杠技术突破
北特科技 丝杠 精密传动部件
诺仕机器人 微型行星滚柱丝杠 自研直径1.5mm全球最小行星滚柱丝杠，突破C5级精度量产瓶颈
诺仕机器人成立于2023年7月，专注于微型行星滚柱丝杠及基于此的微型线性执行器的设计、研发与制造。其自研的直径仅1.5mm、螺母直径5.5mm的全球最小行星滚柱丝杠，已突破C5级精度丝杠（定位精度误差≤0.023mm/300mm）量产瓶颈。诺仕的1.5mm线性关节方案已被国内头部人形机器人厂商采纳为新一代机型的核心执行单元。
2. 减速器
企业名称 业务方向 备注
绿的谐波 谐波减速器 国产减速器龙头，产品单价仅为日本竞品一半
双环传动 RV减速器/谐波减速器 核心减速器供应商
斯菱智驱 减速器 核心减速器供应商
科达利 减速器结构件 核心减速器结构件
3. 电机
企业名称 业务方向 备注
伟创电气 空心杯电机 核心电机供应商
鸣志电器 步进电机 核心电机供应商
恒帅股份 微电机 电机供应商
信捷电气 伺服系统 电机控制与驱动
4. 传感器
企业名称 业务方向 备注
奥比中光 3D视觉传感器 3D视觉传感器已成为人形机器人领域标准化解决方案
坤维科技 六维力传感器 力矩传感器核心供应商
海天瑞声 数据服务 已与多家机器人本体厂商展开合作
奥比中光的Gemini 330系列双目3D相机已搭载于荣耀首款人形机器人Robot，配合自研深度引擎芯片实现精准环境感知与动作执行。
5. 灵巧手
企业名称 业务方向 备注
伟创电气 灵巧手电机 核心供应商
鸣志电器 灵巧手电机 核心供应商
兆威机电 灵巧手传动 核心供应商
灵心巧手 灵巧手整手 获近15亿元B轮融资，专注灵巧手技术
因时机器人 灵巧手 行业知名灵巧手供应商
6. 轻量化材料
企业名称 业务方向 备注
华翔启源 PEEK材料全链路 率先实现PEEK材料在全尺寸人形机器人上的规模化量产应用，整机减重5.3kg
恒勃股份 轻量化结构件 核心供应商
星源卓镁 镁合金轻量化 核心供应商
华翔启源自建材料研究院，完成从材料改性、工艺优化到整机适配的全链条自主研发。其打造的远征A2人形机器人整机全系列PEEK结构件与功能组件，均由企业完成从材料改性、精密加工到整机组装的全流程一体化落地。企业以上海临港、宁波象山两大数字化产线为支点，建成全球首个千台级人形机器人稳定量产代工基地，2025年下半年已实现超千台通用具身机器人稳定交付。
7. Tier 1系统集成商
企业名称 业务方向 备注
三花智控 Tier 1 核心系统集成商
拓普集团 Tier 1 近期战略投资魔法原子
均胜电子 Tier 1 核心系统集成商
德赛西威 机器人域控 近期获取机器人域控项目定点订单，2026年实现量产
三、底层技术与核心芯片供应商
这部分企业为整个机器人产业提供“大脑”和“眼睛”，是产业生态的基础。
技术领域 主要企业 备注
AI芯片/算力 英伟达、华为、地平线机器人、国华智能 英伟达是行业算力底座；国华智能将于3月20日发布覆盖关节模组、机械臂、双足本体的全栈式技术链路
大模型/算法 科大讯飞、百度、阿里巴巴 提供语音、视觉等AI能力
数据服务 光轮智能 全球首个具身数据独角兽，完成10亿元A++及A+++轮融资
光轮智能成立于2023年1月，近日完成10亿元A++及A+++轮融资，成为全球首个具身数据领域的独角兽企业。其已建立以世界（World）、行为（Behavior）、评测（Eval）三层架构为核心的具身规模化数据与仿真引擎，是目前全球唯一同时覆盖三项能力并实现规模化交付的企业。2025年全年营收实现10倍增长，2026年Q1单季预计收入超过2025年全年总和。
国华智能将于3月20日在青岛举办新品发布会，首次对外呈现从核心关节模组到多构型机械臂，再到轮式与双足机器人本体的完整技术链路，覆盖直线关节、谐波关节、行星关节三大类，意在建立可量产、可复用的机器人技术底座标准。
四、其他重要生态参与者
企业名称 业务方向 特点
小鹏鹏行 车企跨界 背靠小鹏汽车，在智能驾驶技术迁移和商业化场景探索上具有优势
小米机器人 消费电子跨界 背靠小米，在智能制造和消费生态链整合方面实力强大
荣耀 消费电子跨界 发布首款全栈自研人形机器人Robot，聚焦购物协助、工作检查、陪伴三大消费级场景
魔法原子 具身智能研发 完成新一轮5亿元融资，落地百亿生态基金
杰创智能 场景应用 战略投资魔法原子，共同推动机器人在安全、园区、城市巡逻巡检中的应用
五、产业趋势展望
2026年是人形机器人商业化落地的关键节点。据高工机器人预测，人形机器人2030年全球销量有望达34万台（640亿元），2035年有望超500万台（4千亿元）。2025年全球出货量约为1.8万台，宇树（5500台）、智元（5100台）、优必选（1000台）出货量位列全球前三，合计市场份额超60%。行业披露订单总金额超57亿元，其中优必选超14亿元、智元与银河通用超7亿元。
在资本层面，2026年开年仅两个多月，中国具身智能及机器人赛道已披露融资超过30起，披露具体金额的融资合计约200亿元。国家政策也在大力支持具身智能产业发展，2月28日，中国首个国家级《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》发布，标志着相关产业进入规范化发展新阶段。
余行补位思想：人形机器人产业链的竞争，本质上是“核心零件”的竞争。从整机到减速器、丝杠、传感器、电机，每一个细分赛道都可能诞生“隐形冠军”。我们帮企业识别产业链中的“核心零件”机会，用专利锁定技术壁垒，用生态构建竞争优势。
余行智库：专注于机器人、智能制造、AI大模型领域的高价值专利挖掘与布局。本文基于公开行业报告及权威媒体报道整理，旨在为产业链相关企业及投资机构提供参考。
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