人形机器人深海潜水领域100项创新启示

1

一种人形机器人深海耐压壳体仿生蛋壳结构设计与等强度优化方法

2

基于碳纤维复合材料缠绕的人形机器人深海耐压舱体成型工艺

3

一种利用陶瓷-金属复合材料的机器人深海关节耐压与密封一体化结构

4

人形机器人深海耐压壳体与骨架共形设计与应力分析优化方法

5

一种深海球形耐压舱与机器人四肢的柔性连接与压力平衡机构

6

基于拓扑优化的人形机器人深海耐压壳体轻量化与强度协同设计

7

一种利用梯度泡沫金属填充的人形机器人深海关节抗压与缓冲结构

8

人形机器人深海耐压壳体的法兰连接与径向密封结构设计

9

一种深海耐压壳体穿舱件的光纤密封与压力补偿结构

10

基于等静压成形的人形机器人钛合金耐压壳体精密铸造方法

11

一种人形机器人深海关节的磁流体密封与压力自适应补偿装置

12

基于唇形密封与O型圈复合的人形机器人深海关节动密封结构

13

人形机器人深海线缆穿舱件的硫化橡胶与金属密封一体化成型工艺

14

一种利用液体压力自紧的深海机器人法兰密封结构

15

人形机器人深海舱门快开与自锁密封机构及水下操作装置

16

基于形状记忆合金的人形机器人深海密封圈主动变形补偿方法

17

一种人形机器人深海关节密封磨损在线监测与预警方法

18

人形机器人深海传感器透声窗的声学匹配与高压密封结构

19

一种深海机器人液压系统的高压油管接头密封与防松结构

20

基于磁流体的人形机器人深海旋转轴非接触式密封与润滑方法

21

一种人形机器人深海矢量推进器与四肢运动协同控制方法

22

基于仿生鱼鳍的人形机器人水下高效推进与姿态调节机构

23

人形机器人深海行走与悬浮模式切换的推进器收放与锁定机构

24

一种利用螺旋桨-喷水复合推进的人形机器人深海机动增强方法

25

人形机器人深海爬行与游泳切换的足底-推进器协同控制方法

26

基于矢量推力的人形机器人深海姿态调整与悬停控制方法

27

一种人形机器人深海螺旋桨推进器的低噪设计与流场优化方法

28

人形机器人深海浮游-爬行-坐底多模式运动的能量最优切换方法

29

基于强化学习的人形机器人深海复杂流场路径规划与避障方法

30

一种人形机器人深海抗洋流稳定性控制与推进器推力分配方法

31

一种人形机器人深海可变体积浮力调节系统与精密控制方法

32

基于液压油囊的人形机器人深海浮力调节与姿态平衡控制

33

人形机器人深海泡沫材料浮力块与耐压壳体共形设计与快速更换结构

34

一种利用相变材料的人形机器人深海浮力与重心联合调节方法

35

人形机器人深海浮力调节阀的精密流量控制与故障自诊断方法

36

基于可充气气囊的人形机器人深海紧急上浮与浮力补偿系统

37

一种人形机器人深海浮力调节的能耗优化与任务自适应方法

38

人形机器人深海浮力与推进器协同的悬停精度控制方法

39

基于压载水系统的人形机器人深海浮力调节与姿态自适应方法

40

一种利用海水电解的人形机器人深海浮力调节与能源补充方法

41

一种人形机器人深海三维成像声呐与视觉融合的精细地形重构方法

42

基于惯性导航与多普勒测速仪的人形机器人深海高精度定位方法

43

人形机器人深海视觉图像的水下散射校正与目标识别增强方法

44

一种利用激光线扫描的人形机器人深海结构缺陷检测与三维重建方法

45

人形机器人深海触觉与声呐融合的近距离障碍物感知方法

46

基于地磁异常匹配的人形机器人深海自主导航与路径修正方法

47

一种人形机器人深海光纤水听器阵列的声学事件定位与识别方法

48

人形机器人深海光通信系统的抗散射调制与信号恢复方法

49

基于多波束测深仪的人形机器人深海地形实时建模与路径规划方法

50

一种人形机器人深海光学-声学联合标定与传感器误差补偿方法

51

一种人形机器人深海机械手的力反馈遥操作与自主抓取协同控制方法

52

基于液压驱动的人形机器人深海大负载机械手设计与力控方法

53

人形机器人深海切割工具与机械手集成的水下管道切割与回收方法

54

一种人形机器人深海采样器的密封取样与保压转移系统

55

人形机器人深海钻孔与岩石取样作业的钻具自适应进给控制方法

56

基于视觉伺服的机器人深海电缆插拔与水下接插件对位方法

57

一种人形机器人深海沉船打捞的钢丝绳牵引与抓取协同控制方法

58

人形机器人深海阀门操作的手眼协调与力矩自适应控制方法

59

一种人形机器人深海清淤与除锈的射流装置与作业路径规划方法

60

人形机器人深海生物样本采集的轻柔抓取与无损转移装置

61

一种人形机器人深海水声通信的跳频扩频调制与多径抑制方法

62

基于蓝绿激光的人形机器人深海高速数据传输与对焦对准方法

63

人形机器人深海水声-光通信自适应切换与链路质量评估方法

64

一种利用中继浮标的人形机器人深海远程通信与数据回传系统

65

人形机器人深海通信网络的节点部署与自组织路由协议

66

基于水声定位阵的人形机器人深海集群协同定位与编队控制方法

67

一种人形机器人深海长基线定位系统的应答器布放与校准方法

68

人形机器人深海通信的纠错编码与低信噪比信号恢复方法

69

基于水声调制解调器的人形机器人深海指令传输与状态回传方法

70

一种人形机器人深海应急通信浮标自动释放与定位求救系统

71

一种人形机器人深海高压锂电池组的压力补偿与密封结构设计

72

基于海水电池的人形机器人深海长期驻留能源自给与补给方法

73

人形机器人深海无线充电的电磁耦合线圈压力补偿与防腐封装

74

一种利用温差发电的人形机器人深海热液区能源采集与供电系统

75

人形机器人深海燃料电池的氢气储供系统与压力自适应控制

76

基于超级电容与电池混合的人形机器人深海大功率脉冲负载供电方法

77

一种人形机器人深海能源管理系统的冗余供电与故障隔离方法

78

人形机器人深海充电接口的磁吸附与防水密封一体化设计

79

基于核素电池的人形机器人深海长航时能源系统与辐射防护方法

80

一种人形机器人深海能源系统的热管理相变材料与被动散热结构

81

一种人形机器人深海耐压壳体的牺牲阳极保护与涂层复合防腐方法

82

基于仿生鲨鱼皮的人形机器人深海防生物附着表面微结构设计

83

人形机器人深海关节与密封件的电解防污与定期自清洁装置

84

一种利用紫外光的人形机器人深海光学窗口表面防生物附着方法

85

人形机器人深海钛合金结构件的表面处理与钝化膜增强工艺

86

基于电化学阻抗谱的人形机器人深海防腐涂层损伤在线监测方法

87

一种人形机器人深海牺牲阳极的寿命预测与更换周期优化方法

88

人形机器人深海电缆与连接器的防水密封与防腐蚀封装工艺

89

基于超声波防污的人形机器人深海传感器表面自清洁方法

90

一种人形机器人深海长期驻留的防污涂料与定期释放杀菌剂系统

91

一种人形机器人深海紧急抛弃压载与应急上浮控制系统

92

基于声学信标与闪光灯的人形机器人深海失联定位与搜索引导方法

93

人形机器人深海应急动力源（化学氧气发生器）与快速上浮装置

94

一种利用可溶连接件的人形机器人深海紧急脱离与回收机构

95

人形机器人深海作业的拖缆断裂保护与自主返航路径规划方法

96

基于惯性测量与深度计的人形机器人深海姿态异常检测与自恢复方法

97

一种人形机器人深海回收的声学引导与机械臂自动对接机构

98

人形机器人深海应急电池组与动力系统故障冗余切换方法

99

基于水声通信的人形机器人深海作业状态远程监控与紧急干预方法

100

一种人形机器人深海沉没打捞的浮力袋释放与起吊连接机构