具身智能专利全球累计近20万件，中国贡献超10万件

——从《2026年具身智能技术发展报告》看成都硬科技企业的战略机遇

导语

2026年8月，中国电子学会正式发布《2026年具身智能技术发展报告》。数据显示：截至2026年6月底，全球具身智能领域累计专利申请量已达19.8万件，其中中国申请量达10.4万件，占比52.5%，稳居全球第一。

具身智能——这个将人工智能与物理实体深度融合的前沿方向，正在成为继大语言模型之后AI领域最火热的赛道。从人形机器人到智能驾驶，从智能制造到医疗康复，具身智能的技术突破正在重塑千行百业。

对于在成都的人工智能、人形机器人、智能算法等硬科技企业而言，近20万件全球专利的背后，是正在快速形成的技术壁垒和产业格局。谁先读懂这张专利地图，谁就能在具身智能的竞赛中占据先机。成都余行专利代理事务所为您深度解读。

一、具身智能专利的全球格局：中国领跑，中美双雄

全球专利分布

《2026年具身智能技术发展报告》披露的数据显示，全球具身智能专利主要集中于以下国家/地区：

中国领跑的优势与隐忧

中国在具身智能专利总量上的领先优势明显——超过全球总量的一半。这与中国在人形机器人专利申请方面的积极布局密切相关。据报告统计，中国人形机器人相关专利占全球人形机器人专利总量的54.3%，与2026世界机器人大会上中国出货量占全球97%的数据形成呼应。

但报告同时指出一个隐忧：中国具身智能领域高价值专利占比仅为18.7%，低于美国的32.4%和日本的26.8%。这意味着中国在“专利数量”上领先，但在“专利质量”上仍有追赶空间。

这正是成都硬科技企业的机遇所在——在具身智能这一新兴赛道上，数量领先的格局尚未固化为质量领先的壁垒，用高质量专利完全可能实现“换道超车”。

二、具身智能专利的五大技术赛道

《2026年具身智能技术发展报告》将具身智能专利划分为五大技术赛道，各赛道的专利布局热度与竞争格局如下：

赛道一：具身智能模型（“大脑”）

技术内涵：将大语言模型、视觉语言模型、世界模型等AI模型部署于物理实体，实现感知-决策-执行的闭环。

专利数据：全球累计申请量约4.2万件，中国占比约48%。

竞争焦点：

• 多模态感知融合算法
  
• 端到端决策模型
  
• 模型轻量化与边缘部署
  
• 具身经验积累与迁移学习
  

成都企业机会：成都在AI算法领域有深厚积累，多家企业已布局行业大模型，具备向具身智能模型延伸的技术基础。

赛道二：运动控制与规划（“小脑”）

技术内涵：机器人的步态规划、运动控制、力控交互、动态平衡等核心技术。

专利数据：全球累计申请量约5.1万件，中国占比约56%，是所有赛道中中国占比最高的领域。

竞争焦点：

• 仿生步态规划算法
  
• 动态平衡控制策略
  
• 力/位混合控制
  
• 复杂地形自适应运动
  

成都企业机会：成都人形机器人创新中心已在此方向布局多项核心专利，成都具备机器人控制领域的产学研优势。

赛道三：感知与交互（“感官”）

技术内涵：多模态传感器融合、环境感知、场景理解、人机自然交互等技术。

专利数据：全球累计申请量约4.8万件，中国占比约50%。

竞争焦点：

• 多传感器时间空间同步
  
• 动态场景语义理解
  
• 意图识别与主动交互
  
• 触觉/力觉传感器
  

成都企业机会：成都在机器视觉、智能传感器领域有较好的产业基础，数之联、智元汇等企业已在该方向积累了一定专利。

赛道四：本体结构与执行器（“肢体”）

技术内涵：机器人关节模组、灵巧手、仿生结构、轻量化材料、精密传动等硬件技术。

专利数据：全球累计申请量约3.6万件，中国占比约48%，是五大赛道中中国占比最低的领域。

竞争焦点：

• 一体化关节模组设计
  
• 高力矩密度执行器
  
• 灵巧手多指协同
  
• 仿生肌肉/柔性驱动
  

成都企业机会：这是中国相对薄弱的赛道，也是专利布局的“蓝海”。成都在精密制造、航空装备领域有技术外溢优势，可向机器人硬件方向延伸。

赛道五：具身智能应用场景（“落地”）

技术内涵：具身智能在智能制造、智慧物流、医疗康复、家庭服务、特种作业等场景的应用方案。

专利数据：全球累计申请量约2.1万件，中国占比约55%。

竞争焦点：

• 工业场景的具身智能应用
  
• 医疗康复机器人
  
• 家庭服务机器人任务规划
  
• 特种作业环境适应方案
  

成都企业机会：成都在智能制造、生物医药、文旅消费等应用场景有独特优势，具身智能与本地优势产业结合将产生大量可专利化的创新方案。

三、具身智能专利的三大发展趋势

趋势一：从“单项技术”到“系统集成”

早期具身智能专利多聚焦于单项技术（如某个传感器、某种控制算法）。《2026年具身智能技术发展报告》指出，近年来具身智能专利越来越呈现 “系统集成” 特征——同一件专利中可能同时涉及感知、决策、控制、执行等多个技术环节。

对企业的启示：专利布局要从“点”扩展到“面”，围绕完整的技术方案进行系统化保护。建议在撰写时，对技术方案的全链条（感知→决策→控制→执行）进行梳理，在权利要求中体现系统性和完整性。

趋势二：从“硬件主导”到“软硬协同”

过去，机器人领域的专利以硬件结构为主。随着AI模型在机器人上的部署成为主流，算法+硬件的协同创新正在成为具身智能专利的主流形态。

对企业的启示：人形机器人专利申请不应仅局限于机械结构和硬件方案，还应同步布局算法类专利——包括感知算法、决策模型、控制策略等。2026年新版《专利审查指南》已允许“计算机程序产品”作为专利保护客体，为算法类专利提供了更充分的法律保障。

趋势三：从“国内布局”到“全球竞争”

报告指出，具身智能领域的PCT国际申请量在2026年上半年同比增长67%，是所有AI子领域中增速最快的。越来越多的中国企业正在通过PCT途径将具身智能技术推向全球市场。

对企业的启示：如果企业有人形机器人出海计划，PCT国际申请应提前2-3年启动。建议在核心技术方案定型后立即启动PCT申请评估，确保海外市场的专利保护“先于”产品上市。

四、成都具身智能产业的机会地图

成都的产业基础

成都具备发展具身智能产业的良好基础：

• 政策支撑：四川省“一号创新工程”将人形机器人列为四大攻关方向之一，成都市AI产业政策提供多层次配套支持；
  
• 研发力量：成都人形机器人创新中心已发布全球首个全自主任务执行系统，多项核心技术指标达到国际领先水平；
  
• 产业链条：成都在传感器、精密制造、AI算法、工业软件等具身智能相关领域拥有完整的产业链布局；
  
• 应用场景：成都在智能制造、智慧医疗、文旅服务等领域具备丰富的具身智能应用场景。
  

成都企业的专利布局建议

结合成都的产业优势和五大技术赛道的竞争格局，成都余行建议本地企业按以下优先级进行专利布局：

五、给成都AI企业的四项行动建议

建议一：立即进行具身智能领域的专利导航

如果您的企业正在或计划进入具身智能领域，建议首先进行一次专利导航分析——了解全球及中国在该领域的专利布局热点、主要竞争对手的专利策略、技术空白点与机会区域。

成都余行专利代理事务所可为企业提供具身智能专利导航服务，帮助您在研发立项阶段就锁定高价值专利方向。

建议二：采取“核心+外围”的分层布局策略

针对具身智能的核心技术（如具身模型、控制算法），布局高质量的核心发明专利，保护范围力求最大化；针对应用场景和硬件改进，布局外围专利（发明+实用新型+外观），形成数量优势。

建议三：关注成都人形机器人创新中心的专利动向

成都人形机器人创新中心是成都具身智能领域的“策源地”，关注其专利公开动态，可以了解技术演进方向、发现合作机会、规避专利风险。同时，积极寻求与创新中心的技术合作与专利共享。

建议四：提前规划PCT国际布局

如果企业有海外市场的战略意图，建议在核心具身智能技术方案定型后立即启动PCT申请评估。PCT申请费用相较于海外侵权诉讼的损失，是性价比极高的风险防控投入。

结语

具身智能——让人工智能拥有“身体”，让机器人拥有“大脑”——正在开启AI产业的下一片蓝海。全球近20万件专利的积累，标示着这一赛道已经从“概念炒作”进入“技术竞赛”阶段。

中国以超10万件专利占据全球半壁江山，但质量的提升空间依然巨大。对于成都硬科技企业而言，这既是压力，更是动力——在具身智能这个新兴赛道上，没有谁是不可撼动的，只有“早布局”和“晚布局”的区别。

成都余行专利代理事务所位于成都高新区益州大道北段777号中航国际交流中心A座602，作为深耕成都高新区的专利代理机构，我们在人形机器人专利申请、具身智能专利布局、智能算法保护等领域积累了丰富的实务经验。我们不仅帮您“申请”专利，更帮您“导航”方向——从专利导航、组合规划到撰写申请、审查答复、海外布局，提供全链条专业服务。

如您希望为企业的具身智能技术进行一次免费的专利导航咨询，欢迎联系我们。

???? 成都余行专利代理事务所

• 深耕成都，专注硬科技
  
• 服务领域：人工智能 | 人形机器人 | 智能算法 | 高端装备 | 新一代信息技术
  
• ???? 咨询热线：028-84400310
  
• ???? 地址：成都高新区益州大道北段777号中航国际交流中心A座602
  
• ???? 官网：www.hrpp.org.cn
  

本文依据中国电子学会《2026年具身智能技术发展报告》及相关公开数据撰写，数据仅供参考。如需专利导航咨询，欢迎来电。