“专利碰瓷”盯上具身智能企业：从宇树科技案看如何应对恶意诉讼

——最高法终审判决启示录，成都硬科技企业的IPO专利风险防控必修课

导语

2026年9月，最高人民法院对杭州宇树科技有限公司与露某美公司（化名）之间的机器狗专利侵权纠纷案作出终审判决：维持一审判决，认定宇树科技不构成侵权，驳回原告全部诉讼请求。

这起案件之所以引发全行业关注，不仅因为涉及当下最热门的具身智能和人形机器人赛道，更因为原告在宇树科技启动IPO进程的关键节点发起诉讼，被业界普遍视为典型的 “专利恶意诉讼” ——利用专利制度干扰竞争对手的正常经营，以诉讼为武器、以和解为目的、以拖延为手段。

从杭州中院到最高人民法院，宇树科技用了近两年时间、付出了巨大的时间和金钱成本，最终赢得了清白。但对于正在或即将进入资本市场的成都硬科技企业而言，这起案件的警示意义远超个案本身。

成都余行专利代理事务所为您深度复盘，帮成都AI和人形机器人企业看懂“专利碰瓷”的套路，练好IPO前的专利风险防控基本功。

一、案件全复盘：一场发生在IPO门口的“专利伏击”

当事人背景

• 宇树科技：全球领先的四足机器人及人形机器人企业，截至2026年累计申请专利262件，是国内机器人领域专利布局最密集的企业之一。
  
• 露某美公司：一家在机器人领域专利数量有限、主营业务不清晰的企业，在起诉宇树科技之前，已对其他多家机器人企业发起过类似专利诉讼。
  

时间线

2024年下半年（宇树科技启动IPO辅导）

宇树科技正式启动A股上市辅导，市场关注度急剧上升。几乎在同一时间段，露某美公司开始密集收集宇树科技的产品信息，为后续诉讼准备“弹药”。

2025年初（专利侵权诉讼正式提起）

露某美公司向杭州市中级人民法院提起诉讼，主张宇树科技某款四足机器人的机械结构侵犯其一件实用新型专利权，要求停止侵权、赔偿经济损失及合理开支共计5000余万元。

2025年（诉讼期间）

宇树科技同步向国家知识产权局提起专利权无效宣告请求。在诉讼过程中，宇树科技提供了详细的技术比对分析和技术研发记录，证明其产品采用了与原告专利完全不同的技术路径。

2026年上半年（杭州中院一审判决）

杭州市中级人民法院作出一审判决：认定宇树科技产品未落入原告专利权的保护范围，不构成侵权，驳回原告全部诉讼请求。

2026年9月（最高法终审判决）

露某美公司不服一审判决，上诉至最高人民法院。最高法经审理后作出终审判决：维持原判，宇树科技不构成侵权。

为什么说这是“专利碰瓷”？

业内人士之所以将这起案件定性为“专利碰瓷”，主要基于以下特征：

二、专利恶意诉讼的四大套路与危害

套路一：IPO前夕“精准狙击”

这是最典型的“专利碰瓷”模式。原告通常会在目标企业发布招股说明书、启动上市辅导或处于审核问询阶段时发起诉讼，利用资本市场对诉讼风险的敏感心理施加最大压力。

危害：一旦被起诉，企业必须立即公告，可能引发股价波动、投资者质疑、监管问询，严重时可能导致上市进程中断。即使最终胜诉，也可能“赢了官司、输了时间、丢了机会”。

套路二：用低质量专利“碰运气”

很多“专利蟑螂”持有的专利本身质量不高——保护范围模糊、稳定性存疑、创造性不足。但这些专利往往撰写得“看似很宽”，足以让被告产生“有可能被认定侵权”的顾虑。

危害：被告需要投入大量时间和金钱进行技术比对、提起无效宣告、应诉答辩。无论最终结果如何，原告几乎没有成本，而被告的损失已经产生。

套路三：“诉讼+舆论”双线施压

原告不仅起诉，还会在社交媒体、行业论坛上“广而告之”，制造“XX企业侵犯他人专利权”的舆论氛围，试图影响企业商誉和客户信任。

危害：在B2B业务中，客户可能因为担心“使用了侵权产品”而暂停或取消订单。商业信誉的损失有时比诉讼本身的赔偿更大。

套路四：“疲劳战术”拖垮对手

专利诉讼的周期通常长达1-3年，期间包含管辖权异议、技术鉴定、多次开庭、无效宣告等多个环节。原告往往会“穷尽一切程序手段”拖延时间。

危害：企业核心管理层的时间和精力被诉讼大量消耗，研发投入和创新节奏被打乱。对于创业公司而言，这种“消耗战”可能是致命的。

三、宇树科技的三大应对策略及其启示

策略一：以扎实的专利布局构建“反制能力”

宇树科技之所以能从容应对，根本原因在于其自身拥有262件专利构建的“专利护城河” 。在诉讼期间，宇树科技不仅能够有效应诉，还具备对原告提起反诉的能力（包括反诉原告侵犯宇树自身专利权）。

启示：最好的防御是进攻能力。如果企业自身专利组合足够强大，潜在的“专利碰瓷者”在发起诉讼前就会有所顾忌——因为“你有专利，我也有专利，你敢告我，我就敢反诉你”。

策略二：系统保留研发记录，用“证据链”证明原创性

在诉讼中，宇树科技能够快速提供完整的技术研发记录——包括技术方案的形成时间、迭代过程、与原告专利的技术差异比对等，有力证明了其技术的原创性和独立性。

启示：企业在研发过程中应系统化地保留技术交底书、实验记录、设计图纸、会议纪要等过程文档，并注明形成时间。这些文件不仅是专利撰写的基础素材，更是应对专利侵权诉讼时的关键证据。

策略三：主动提起专利无效宣告，“釜底抽薪”

在应诉的同时，宇树科技同步向国家知识产权局提起了对原告专利的无效宣告请求。虽然本案中原告专利最终未被全部无效，但这种 “釜底抽薪” 的策略本身就对原告构成了强大的谈判压力。

启示：面对专利侵权诉讼，被告应当“双线作战”——一边应诉（论证不侵权），一边无效（攻击对方专利稳定性）。两条战线相互配合，可以最大限度地增加原告的诉讼成本和不确定性，迫使对方回到谈判桌。

成都余行实务补充：应对专利恶意诉讼的“三件套”

基于宇树科技的案例经验，成都余行专利代理事务所建议成都企业建立以下三项防控机制：

1. 专利预警机制：定期监测竞争对手及潜在“专利蟑螂”的专利动态，提前识别风险专利并评估其对自身产品的影响；
   
2. 专利无效储备：针对行业内的“可疑专利”，提前做好无效宣告的“弹药储备”——包括收集现有技术证据、分析专利稳定性等，一旦被诉即可快速反击；
   
3. 专利保险机制：探索投保专利侵权责任保险或专利诉讼费用保险，将诉讼成本风险转移给保险机构。
   

四、IPO前的专利风险防控：成都企业行动指南

第一步：上市前12个月启动“专利尽职调查”

在企业正式启动IPO流程前至少12个月，应由专业机构对企业自身的专利资产和潜在的专利风险进行全面的尽职调查：

• 内部清查：盘点企业全部专利资产，评估每件专利的法律状态、保护范围、稳定性；
  
• 外部扫描：检索竞争对手及行业内的风险专利，评估是否存在侵权风险；
  
• 缺口分析：识别企业核心技术方案是否存在专利保护的“空白点”或“薄弱点”，及时补强。
  

第二步：上市前6个月完成“风险专利”应对方案

对于尽职调查中识别出的高风险专利，应在上市前制定系统的应对方案：

• 如果评估认为“不侵权”概率较高，准备好不侵权论证报告和法律意见书；
  
• 如果评估认为“侵权风险”较高，准备无效宣告方案和替代技术方案；
  
• 如果评估认为“交叉许可”是可行方案，提前接触对方进行许可谈判。
  

第三步：上市前3个月建立“诉讼应急响应机制”

建立由企业内部法务、外部律师、专利代理师、公关团队共同组成的“专利诉讼应急响应小组”，明确一旦被诉时的人员分工、响应流程、对外话术和决策机制。

成都余行专利代理事务所可为企业提供IPO专利风险排查服务，从专利检索分析、侵权风险评估到无效方案准备、应急响应预案制定，提供全流程支持。

五、给成都硬科技企业的三项核心建议

建议一：把专利工作从“成本中心”升级为“风险防控中心”

在硬科技企业的战略版图中，专利部门不应只是“花钱申请证书”的成本部门，而应是“识别风险、构建壁垒、支撑资本运作”的战略部门。建议将专利管理提升至CEO直接关注层面。

建议二：关注成都本地的专利维权支持政策

成都市及高新区正在完善知识产权保护体系，包括：

• 知识产权快速维权中心的快速处理通道；
  
• 知识产权纠纷的调解与仲裁机制；
  
• 知识产权海外侵权责任保险的保费补贴政策。
  

企业应积极了解并利用这些本地资源，降低维权成本、缩短维权周期。

建议三：选择“有诉讼经验”的专利代理机构

普通专利代理机构可以帮助企业“申请”专利，但只有具备诉讼经验和侵权分析能力的代理机构，才能帮助企业“用好”专利——包括撰写“经得起诉讼考验”的专利、提供侵权风险评估、协助无效宣告和诉讼应对。

成都余行专利代理事务所的代理师团队不仅精通专利申请撰写，更具备专利侵权分析、专利无效宣告、专利稳定性评估等“诉讼级”专业能力，能够为企业提供从专利布局到风险防控的全链条服务。

结语

宇树科技案的终审判决，为被“专利碰瓷”所困扰的硬科技企业带来了正义的曙光。但我们也必须清醒地认识到：宇树科技赢了，不代表每一家企业都能赢。

赢得官司的前提，是在起诉之前就已经做好了充分的准备——扎实的专利布局、完整的研发记录、专业的应对团队、果断的决策机制。这些准备，不是在收到法院传票的那一天才开始的，而是在企业启动第一个研发项目的那一刻就应该开始的。

成都余行专利代理事务所位于成都高新区益州大道北段777号中航国际交流中心A座602，作为深耕成都高新区的专利代理机构，我们在人形机器人专利申请、专利侵权分析、专利无效宣告、IPO专利风险排查等领域积累了丰富的实务经验。我们以“诉讼标准”撰写每一件专利，以“防控视角”布局每一个组合，帮助成都硬科技企业在激烈的市场竞争中行稳致远。

如您希望为企业的核心技术进行一次免费的专利侵权风险扫描，欢迎联系我们。

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