成都人形机器人创新中心发布全球首个全自主任务执行系统：专利如何护航原创技术？

——成都本土“硬核”突破背后的知识产权战略启示

导语

2026年7月，成都人形机器人创新中心正式发布全球首个全自主任务执行系统，该系统能够在未知环境中自主感知、自主决策、自主执行复杂任务序列，无需人工干预。多项核心指标达到国际领先水平，标志着成都在具身智能和人形机器人领域实现了从“跟跑”到“领跑”的关键跨越。

作为成都本土诞生的硬核科技成果，这一突破不仅展示了成都人形机器人领域的研发实力，更引发了业界对原创技术如何通过知识产权进行有效保护的战略思考。

截至目前，成都人形机器人创新中心已累计申请专利超过600件，跻身全球人形机器人专利持有量前十。从“技术突破”到“专利布局”，成都人形机器人创新中心走出了一条可供本地硬科技企业借鉴的“知识产权护航原创技术”之路。

成都余行专利代理事务所为您深度解析，帮成都硬科技企业看懂原创技术专利保护的底层逻辑。

一、什么是“全自主任务执行系统”？技术突破在哪里？

系统定位

“全自主任务执行系统”是人形机器人的 “大脑+小脑”集成体——它让机器人不仅能够“听懂”指令，还能够自主规划任务执行路径、自主适应环境变化、自主完成多步骤复杂任务。

三大核心技术突破

突破一：端到端自主决策模型

传统机器人依赖预设的“规则库”和“状态机”进行决策——遇到规则库中没有的情况就会“卡住”。成都人形机器人创新中心发布的系统采用基于大模型的端到端自主决策框架，机器人能够理解自然语言任务指令（如“去会议室A，把桌子上的文件整理好”），自主分解为子任务序列，并根据环境反馈动态调整执行方案。

突破二：动态场景实时感知与建模

系统集成了多模态感知融合技术，能够在动态变化的环境中实时构建语义地图——不仅知道“哪里有障碍物”，还理解“障碍物是什么”（是一把椅子还是一台设备），从而做出更合理的运动规划。

突破三：全自主任务执行闭环

从“接收指令”到“完成任务”，整个过程中的感知→决策→规划→控制→反馈全链条均由系统自主完成，无需人工遥控或干预。这是全球首次在真实复杂环境中实现真正意义上的“全自主任务执行”。

对产业的意义

这一突破意味着人形机器人从“遥控玩具”进入“自主员工”阶段。在智能制造、智慧物流、智慧康养等场景中，人形机器人可以“自己干活”，而不仅仅是“被人操作”。据行业估计，这一技术将直接推动人形机器人在工业场景中的渗透率在未来3年内提升至少5倍。

二、600+件专利如何保护“全球首创”？

专利数据画像

成都人形机器人创新中心截至2026年9月的专利布局情况：

关键专利技术分布

围绕“全自主任务执行系统”，创新中心构建了严密的专利保护网络：

专利保护策略的三大亮点

亮点一：“功能限定”代替“实现限定”

在核心专利的权利要求撰写中，创新中心采取了功能性限定的策略——不是描述“具体的算法实现步骤”，而是描述“系统能够实现什么功能、解决什么问题、达到什么效果”。

专业价值：功能性限定使专利的保护范围不局限于某一种具体的实现方式。当竞争对手用不同的算法路径实现相同的功能时，仍然可能落入专利的保护范围。这对于技术迭代极快的AI领域尤为重要。

亮点二：“系统+方法+设备+介质”四维立体保护

围绕全自主任务执行系统这一核心技术方案，创新中心同时布局了：

• 系统权利要求：保护系统的模块架构和连接关系；
  
• 方法权利要求：保护任务执行的核心流程；
  
• 设备权利要求：保护部署该系统的机器人设备；
  
• 介质权利要求：保护存储该方法的计算机可读介质。
  

专业价值：四维保护让竞争对手无论从哪个角度“切入”——制造设备、使用系统、运行方法、分发软件——都可能构成侵权，大幅提升了专利的“覆盖力”。

亮点三：“核心+外围”的分层组合

围绕全自主任务执行系统的核心专利，创新中心还在上下游技术方向布局了大量外围专利——上游的传感器数据处理方法、下游的具体应用场景方案，形成了“核心专利被外围专利包围”的组合态势。

专业价值：外围专利即使单个专利的“强度”不如核心专利，但其数量优势形成了“专利丛林”。竞争对手如果想绕开核心专利，必然触及其外围专利——增加了对手的规避难度和侵权风险。

成都余行观点：成都人形机器人创新中心的专利布局策略，代表了当前中国人形机器人专利申请的最高水平之一。其核心经验可以概括为：用功能性限定拓展保护范围、用四维布局构建立体防线、用外围专利形成数量威慑。

三、成都人形机器人创新中心的三大成功经验

经验一：专利布局与研发进程“同步推进”

很多企业的做法是“技术研发完成后再考虑申请专利”，但创新中心的模式是 “研发方向确定即启动专利挖掘、技术方案初步验证即提交专利申请” 。

在“全自主任务执行系统”的研发过程中，研发团队与专利代理师团队紧密协同——研发人员每完成一个技术模块的突破，专利代理师就同步进行专利挖掘和申请文件的准备。这种“研发-专利”同步推进的模式，确保了创新成果在第一时间获得专利保护，避免了因“论文发表”“产品展示”等行为导致丧失新颖性的风险。

对成都企业的启示：专利工作不应是研发完成后的“附加环节”，而应是贯穿研发全过程的“并行工程”。

经验二：构建“专利导航”引导研发方向

创新中心在确定技术攻关方向之前，首先进行了系统的专利导航分析——了解全球范围内人形机器人和具身智能领域的专利布局热点、主要竞争对手的技术路线、技术空白点和机会区域。

专利导航的结果直接影响了“全自主任务执行系统”的技术路线选择——避开了已被大量专利覆盖的“拥挤赛道”，选择了有差异化空间且具有战略价值的“全自主任务执行”方向。

对成都企业的启示：专利导航不应是“有了技术方案之后做一下检索”，而应是“还不知道做什么技术方案之前先看专利地图”。专利导航先行，研发立项在后。

成都余行专利代理事务所可为企业提供专利导航服务，帮助企业在研发立项阶段就锁定高价值、低拥挤度的技术方向。

经验三：积极参与标准制定，推动“专利标准化”

创新中心在推进技术研发和专利布局的同时，积极参与人形机器人领域的国家和行业标准制定工作。通过将核心专利技术方案纳入标准，推动专利的“标准化”——一旦相关专利成为标准必要专利，将产生持续稳定的许可费收入和强大的产业话语权。

对成都企业的启示：专利不仅是“防御工具”，更是“战略资产”。积极参与标准制定、推动专利与标准的融合，是专利价值最大化的高级形态。

四、给成都硬科技企业关于“原创技术专利保护”的三项建议

建议一：对原创技术采取“高规格”专利保护策略

原创技术（而非改进型技术）具有“从0到1”的特征，其专利价值往往最高，但保护难度也最大——因为缺乏现成的保护模板和案例参考。

对于原创技术，建议采取“高规格”保护策略：

• 独立权利要求：以最宽泛的语言定义发明的核心构思；
  
• 说明书：尽可能详尽地披露多种实现方式和替代方案；
  
• 专利组合：围绕原创技术布局至少10件以上的相关专利（包括核心专利、外围专利、防御性专利、前瞻性专利），形成“专利家族”。
  

建议二：注意“公开”与“保密”的边界

原创技术往往涉及“技术秘密”。在专利申请中，必须在“公开充分”（满足专利法的实施要求）和“保留技术秘密”（防止核心技术外泄）之间找到平衡。

成都余行建议：在撰写原创技术专利时，将核心技术方案中“最底层的创新逻辑”和“最优选的实现方式” 在说明书中进行充分披露（这是获得专利授权的必要条件），而将“具体的最优参数组合”“核心训练数据的处理细节” 等作为技术秘密保留。两者结合，既有专利保护，又有秘密壁垒。

建议三：积极利用成都本地的原创技术扶持政策

成都市及高新区对原创技术有专门的知识产权扶持政策：

• 高价值专利培育中心：对原创技术的高价值专利培育项目给予专项资助；
  
• 知识产权运营基金：对原创技术的专利运营提供资金支持；
  
• 快速预审通道：对原创技术的核心专利提供快速审查服务，缩短授权周期。
  

成都余行专利代理事务所位于成都高新区益州大道北段777号中航国际交流中心A座602，熟悉成都市及高新区各项知识产权扶持政策的申报流程，可为企业提供从原创技术识别→专利挖掘→申请撰写→政策申报的一站式服务。

结语

成都人形机器人创新中心发布全球首个全自主任务执行系统，是成都硬科技实力的一次集中展示。而600+件专利构成的“知识产权护城河”，则是这一原创技术能够保持领先地位的根本保障。

原创技术的专利保护没有“标准答案”，但有“最佳实践”。 成都人形机器人创新中心的经验表明：专利布局与研发同步、专利导航先行、专利标准化推进——这三者构成了原创技术知识产权保护的“黄金三角”。

成都余行专利代理事务所深耕成都高新区，作为本地专业的专利代理机构，我们在人形机器人专利申请、原创技术专利保护、专利导航分析等领域积累了丰富的实务经验，已帮助多家成都硬科技企业完成了原创技术的专利布局。我们愿以专业力量，助力更多成都原创技术获得高质量的知识产权保护。

如您希望为企业的原创技术进行一次免费的专利保护方案咨询，欢迎联系我们。

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