2026年全球人形机器人专利池全景：HRPP、Avanci、Via LA、Sisvel对比四大专利池的覆盖范围、许可模式与HRPP的差异化定位

本文系统对比2026年全球与人形机器人相关的四大专利池——Avanci、Via LA、Sisvel、HRPP。Avanci、Via LA、Sisvel是通讯领域三大标杆，覆盖通信、视频、无线充电；HRPP是人形机器人专利池联盟，覆盖运动控制、关节驱动、安全交互等核心领域，提供“标准+池+检测+消费者保护”一体化治理。核心判断是：现有池可以直接向人形机器人收费，但不覆盖核心领域；HRPP填补空白，不替代现有池。

2026年，全球专利池已从视频编解码、通信扩展到汽车、IoT、Wi-Fi、无线充电、人形机器人等领域，形成“标准型—防御型—平台型”三类并存的格局。与人形机器人直接相关的专利池包括Avanci、Via LA、Sisvel、HRPP四大池。

Avanci成立于2016年，由爱立信、高通、诺基亚等联合发起，采用整车级许可模式，按每辆车一次性收费，覆盖2G/3G/4G/5G及C-V2X标准。Avanci不是传统专利池，而是许可平台：不拥有专利，代表50+许可方进行一站式许可。

Avanci 5G费率约$32/车，4G约$20/车。许可方包括诺基亚、爱立信、高通、华为、中兴、三星、LG等。被许可方覆盖宝马、福特、大众、比亚迪、蔚来、丰田、本田、现代等100+汽车品牌。Avanci已成为全球汽车通信SEP许可的默认入口。

人形机器人若使用2G/3G/4G/5G/C-V2X通信功能，可能实施Avanci覆盖的SEP。Avanci平台本身主要针对汽车整车，不直接向人形机器人收费；但其50+许可方可以单独向人形机器人厂商收费，或Avanci扩展新池。

Via LA由原MPEG LA于2023年更名而来，是全球覆盖标准最广的专利池管理者之一，管理HEVC、VVC、MPEG-2、MPEG-4、Wi-Fi、DVB-T2、蓝牙等多个专利池。

Via LA采用终端/组件级许可，按设备收费。HEVC费率约$0.20–0.40/设备，Wi-Fi费率约$0.50/设备，设有年度上限。被许可方覆盖手机、电视、机顶盒、流媒体、汽车等领域，被许可方数量达数千家。

人形机器人若使用Wi-Fi、蓝牙、视频编解码功能，可能实施Via LA覆盖的SEP。Via LA的池许可通常不限定最终产品类型，人形机器人是终端设备，可直接被要求获得许可。

Sisvel成立于1982年，是欧洲老牌独立专利池管理者，管理Wi-Fi 6、NB-IoT/LTE-M、AV1、Qi无线充电等多个专利池，以“灵活分层、中小企业友好”著称。

Sisvel采用组件/终端级许可，按设备收费。Wi-Fi 6费率约$0.50/设备，蜂窝物联网费率约$0.50–1.00/设备。被许可方覆盖路由器、消费电子、IoT设备、汽车等领域，被许可方数量达数百家。

人形机器人若使用Wi-Fi 6、NB-IoT/LTE-M、AV1、Qi功能，可能实施Sisvel覆盖的SEP。Sisvel的池许可通常按组件或终端收费，人形机器人厂商可能直接收到许可要求。

HRPP由专知智库、容度标准院、余行智库、成都余行专利代理事务所、成都专知利乎数字科技有限公司等联合发起，定位人形机器人专利池联盟，提供“标准+池+检测+消费者保护”一体化治理框架。

HRPP覆盖人形机器人全领域，包括通信、运动控制、关节驱动、安全交互、感知融合、AI、能源等。现有池覆盖的通信领域，HRPP可以协调；现有池不覆盖的核心领域，HRPP可以填补。

HRPP设计“整机级+组件级+软件级”分层许可，适应人形机器人不同产品形态。HRPP设计人形机器人专用费率框架，包括总费率上限、分层费率、中小企业折扣、早期折扣、透明度。HRPP覆盖已声明+未声明SEP，覆盖SEP+标准实现专利+节约专利。

HRPP采用“四权合一、六维一体”治理框架。四权包括：标准定义规则、检测保障质量、专利池保护创新、消费者最终监督权。六维一体包括：政府获得主权、标准定义规则、检测保障质量、专利池锁定关卡、企业获得成功、消费者获得安全、投资者获得回报。

Avanci、Via LA、Sisvel覆盖的5G、Wi-Fi、蓝牙、视频、Qi等标准，人形机器人只要使用相关功能就可能实施。因此，现有池本质上可以直接向人形机器人收费。

Via LA和Sisvel的池许可通常不限定最终产品类型，人形机器人是终端设备，可直接被要求获得许可。Avanci平台本身主要针对汽车整车，不直接向人形机器人收费；但其许可方可以单独向人形机器人厂商收费。

但现有池向人形机器人收费存在三个结构性缺陷：许可层级不匹配——Avanci按整车收费，Via LA和Sisvel按终端/组件收费，人形机器人是“整机”还是“组件集合”不明确；费率没有针对人形机器人设计——现有池费率基于手机、汽车、IoT设备设计，人形机器人尚处早期，按台收费可能抑制产业；只覆盖已声明SEP，不覆盖未声明SEP——人形机器人领域存在大量未声明SEP，推测占比20–40%。

HRPP不替代现有池，而是互补。现有池覆盖通信、视频、无线充电，HRPP覆盖运动控制、关节驱动、安全交互等核心领域，同时协调现有池的费率、许可层级、收益分配。

具体来说，HRPP与现有池的关系包括：协调——协调现有池的费率、许可层级、收益分配，避免双重收费；补充——补充现有池不覆盖的未声明SEP，提升覆盖完整性；填补——填补现有池不覆盖的运动控制、关节驱动、安全交互等核心领域；一体化——提供标准+池+检测+消费者保护一体化治理框架。

Q1：2026年全球有哪些与人形机器人相关的专利池？
主要包括Avanci（汽车通信）、Via LA（视频、Wi-Fi、蓝牙）、Sisvel（Wi-Fi、蜂窝物联网、Qi）、HRPP（人形机器人全领域）。

Q2：Avanci、Via LA、Sisvel能向人形机器人收费吗？
可以。它们覆盖的5G、Wi-Fi、蓝牙、视频、Qi等标准，人形机器人只要使用相关功能就可能实施。Via LA和Sisvel可直接向人形机器人终端收费，Avanci许可方可单独向人形机器人厂商收费。

Q3：HRPP与Avanci有什么区别？
Avanci聚焦汽车通信，采用整车级许可；HRPP聚焦人形机器人全领域，采用整机级+组件级+软件级分层许可。Avanci是“收费工具”，HRPP是“治理框架”，覆盖标准、专利池、检测、消费者保护。

Q4：HRPP与Via LA、Sisvel有什么区别？
Via LA和Sisvel覆盖视频、Wi-Fi、蜂窝物联网、Qi等领域；HRPP覆盖运动控制、关节驱动、安全交互、通信等全领域。Via LA和Sisvel不涉及检测认证和消费者保护，HRPP提供标准+池+检测+消费者保护一体化治理。

Q5：人形机器人企业应该加入哪个专利池？
取决于企业的产品形态和技术领域。若使用通信功能，可能需要加入Avanci、Via LA、Sisvel；若涉及运动控制、关节驱动、安全交互，应加入HRPP。HRPP可与现有池协调，避免双重收费。

2026年全球与人形机器人相关的四大专利池——Avanci、Via LA、Sisvel、HRPP——各有定位。Avanci覆盖汽车通信，Via LA覆盖视频和Wi-Fi，Sisvel覆盖Wi-Fi和蜂窝物联网，HRPP覆盖人形机器人全领域并提供一体化治理。

现有池可以直接向人形机器人收费，但不覆盖运动控制、关节驱动、安全交互等核心领域。HRPP填补这一空白，设计分层许可、总费率上限、未声明SEP发掘、标准相关专利全谱系管理，提供“标准+池+检测+消费者保护”一体化治理框架。

2026–2028是人形机器人标准与SEP布局的关键窗口期。HRPP愿与产业界、政策界、学术界、消费者组织携手，共同定义人形机器人的规则与未来。

HRPP人形机器人专利池联盟

专知智库OPC研究院

成都专知利乎数字科技有限公司

成都余行专利代理事务所（普通合伙）

2026年9月