现有专利池领域与HRPP领域SEP实务（培训讲义）
组织培训方：HRPP人形机器人专利池联盟
一、现有专利池领域SEP实务
1. 全球主要专利池概览
| 专利池 | 管理者 | 技术领域 | 覆盖标准 | 许可层级 | 费率模式 |
|---|---|---|---|---|---|
| Avanci | Avanci | 汽车通信 | 2G/3G/4G/5G、C-V2X | 整车级 | 4G约$20/车，5G约$32/车 |
| Via LA | Via LA | 视频编解码、Wi-Fi、蓝牙、广播 | HEVC、VVC、Wi-Fi、蓝牙、DVB-T2 | 终端/组件级 | HEVC约$0.20–0.40/设备，Wi-Fi约$0.50/设备 |
| Sisvel | Sisvel | Wi-Fi、蜂窝物联网、AV1、Qi | Wi-Fi 6、NB-IoT/LTE-M、AV1、Qi | 组件/终端级 | Wi-Fi 6约$0.50/设备，IoT约$0.50–1.00/设备 |
| Access Advance | Access Advance | 视频编解码 | HEVC、VVC | 终端/组件级 | HEVC约$0.20–0.40/设备 |
| OIN | Open Invention Network | 开源防御 | Linux、开源软件 | 不适用 | 免版税交叉许可 |
| AOMedia | AOMedia | 视频编解码 | AV1 | 不适用 | 免版税 |
2. Avanci领域SEP实务
覆盖标准：2G/3G/4G/5G、C-V2X
许可层级：整车级
费率：4G约$20/车，5G约$32/车
许可方：50+，包括诺基亚、爱立信、高通、华为、中兴、三星、LG等
被许可方：100+汽车品牌，包括宝马、福特、大众、比亚迪、蔚来、丰田、本田等
关键诉讼：
- Tesla诉Avanci：挑战整车级许可FRAND合规性
- 诺基亚诉戴姆勒：整车级vs组件级争议
- 大陆集团投诉Avanci：欧盟反垄断审查
- Sol IP诉比亚迪、IP Bridge诉比亚迪：Avanci许可方单独起诉中国车企
对人形机器人的影响：人形机器人若使用2G/3G/4G/5G/C-V2X通信功能，可能实施Avanci覆盖的SEP。Avanci平台本身主要针对汽车整车，不直接向人形机器人收费；但其50+许可方可以单独向人形机器人厂商收费。
3. Via LA领域SEP实务
覆盖标准：HEVC、VVC、MPEG-2、MPEG-4、Wi-Fi、蓝牙、DVB-T2
许可层级：终端/组件级
费率：HEVC约$0.20–0.40/设备，Wi-Fi约$0.50/设备，设有年度上限
许可方：各池不同，HEVC池30+，Wi-Fi池20+
被许可方：数千家，覆盖手机、电视、机顶盒、流媒体、汽车等
关键特点：
- 多池并行：同时管理HEVC、VVC、Wi-Fi、蓝牙等多个池
- 分层许可：大企业、中小企业、高校不同费率
- 年度上限：降低大厂负担，避免版税堆叠
- 全球结算：统一费率，区域结算
对人形机器人的影响：人形机器人若使用Wi-Fi、蓝牙、视频编解码功能，可能实施Via LA覆盖的SEP。Via LA的池许可通常不限定最终产品类型，人形机器人是终端设备，可直接被要求获得许可。
4. Sisvel领域SEP实务
覆盖标准：Wi-Fi 6、NB-IoT/LTE-M、AV1、Qi
许可层级：组件/终端级
费率：Wi-Fi 6约$0.50/设备，蜂窝物联网约$0.50–1.00/设备
许可方：各池不同，Wi-Fi 6池10+，IoT池10+
被许可方：数百家，覆盖路由器、消费电子、IoT设备、汽车等
关键特点：
- 中小企业友好：分层费率、折扣、简化许可
- 快速进入新领域：从音频到Wi-Fi、IoT、AV1、Qi
- 全球结算：统一费率，区域结算
对人形机器人的影响：人形机器人若使用Wi-Fi 6、NB-IoT/LTE-M、AV1、Qi功能，可能实施Sisvel覆盖的SEP。Sisvel的池许可通常按组件或终端收费，人形机器人厂商可能直接收到许可要求。
5. 现有池能否直接向人形机器人收费
| 路径 | 说明 | 可行性 |
|---|---|---|
| Avanci平台直接收费 | Avanci许可协议针对“整车” | 人形机器人不是汽车，不直接收费 |
| Avanci许可方单独收费 | 许可方保留专利所有权和诉讼权 | 可以单独向人形机器人厂商收费 |
| Avanci扩展新池 | 推出人形机器人专用池 | 可能，取决于市场需求 |
| Via LA池许可 | 不限定最终产品类型 | 可直接向人形机器人终端收费 |
| Sisvel池许可 | 按组件或终端收费 | 可直接向人形机器人厂商收费 |
核心结论：现有池本质上可以直接向人形机器人收费，但存在三个结构性缺陷——许可层级不匹配、费率没有针对人形机器人设计、只覆盖已声明SEP不覆盖未声明SEP。
二、HRPP领域SEP实务
1. HRPP定位
HRPP人形机器人专利池联盟由专知智库、容度标准院、余行智库、成都余行专利代理事务所、成都专知利乎数字科技有限公司等联合发起。HRPP不是传统意义上的专利池，而是“标准+池+检测+消费者保护”一体化治理框架。
四个治理维度：
- 标准定义规则：人形机器人标准在中国定义
- 检测保障质量：人形机器人检测在中国进行
- 专利池保护创新：人形机器人专利在中国布局
- 消费者最终监督权：消费者拥有最终监督权
2. HRPP覆盖领域
| 领域 | 标准件候选 | 对应标准组织 |
|---|---|---|
| 通信接口 | 5G、Wi-Fi、蓝牙、C-V2X、星闪通信协议 | 3GPP、IEEE、ITU-T、星闪联盟 |
| 关节驱动接口 | 电机控制协议、力矩反馈帧格式、关节通信协议 | ISO、IEC |
| 安全通信协议 | 安全数据传输、紧急停止信号协议、功能安全通信 | ISO、IEC |
| 传感器数据融合接口 | 多传感器数据融合接口、数据格式 | ISO、IEC |
| 运动控制指令格式 | 运动控制指令的格式和时序要求 | ISO |
| 无线充电接口 | 无线充电通信协议、电池管理接口 | WPC、IEC |
3. HRPP许可层级
| 层级 | 适用对象 | 费率模式 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 整机级 | 整机厂商 | 按台一次性 | 类比Avanci整车级，简化交易 |
| 组件级 | 组件供应商 | 按组件收费 | 更公平，适应不同产品形态 |
| 软件级 | 软件供应商 | 按软件收费 | 适应软件定义机器人的趋势 |
4. HRPP费率设计
| 原则 | 内容 |
|---|---|
| 总费率上限 | 设定人形机器人累计费率上限，避免版税堆叠 |
| 分层费率 | 整机级+组件级+软件级分层 |
| 中小企业折扣 | 为中小企业提供折扣和简化许可 |
| 早期折扣 | 为早期被许可方提供折扣 |
| 透明度 | 公开费率结构、必要性评估方法、许可层级 |
5. HRPP的SEP覆盖
- 已声明SEP：协调现有池的费率、许可层级、收益分配
- 未声明SEP：采用零件化方法论发掘未声明SEP，提升池覆盖完整性
- 标准实现专利：识别、防御、交叉许可
- 节约专利：识别、主动许可、产品差异化
6. HRPP的标准布局
- 标准件识别：优先识别通信接口、关节驱动接口、安全通信协议
- 标准提案：联合成员企业向ISO、IEC、3GPP、IEEE提交提案
- 同步专利布局：在标准提案提交前或同时提交专利申请
- 必要性预评估：在标准定稿前完成权利要求对比和分级
- 池化准备：标准定稿后，将强必要性SEP纳入HRPP池
三、现有专利池与HRPP的对比
| 维度 | 现有通信池 | HRPP |
|---|---|---|
| 覆盖领域 | 通信、视频、无线充电 | 运动控制、关节驱动、安全交互、通信等全领域 |
| 许可层级 | 整车级或终端/组件级 | 整机级+组件级+软件级分层 |
| 费率设计 | 基于手机/汽车/IoT | 人形机器人专用费率框架 |
| SEP覆盖 | 已声明SEP | 已声明+未声明SEP |
| 专利类型 | SEP为主 | SEP+标准实现专利+节约专利 |
| 标准布局 | 跟随已有标准 | 主动参与标准制定，布局标准件 |
| 检测认证 | 不涉及 | 标准+池+检测一体化 |
| 消费者保护 | 不涉及 | 消费者最终监督权 |
| 产业阶段 | 成熟产业 | 早期产业，需培育 |
四、两个领域的协同实务
1. 协调费率
HRPP协调Avanci许可方对人形机器人的费率，避免过高收费。协调Via LA、Sisvel的费率，避免双重收费。
2. 协调许可层级
HRPP协调现有池采用整机级或组件级许可，适应人形机器人产品形态。建议现有池对人形机器人采用整机级或组件级许可，避免整车级许可争议。
3. 补充未声明SEP
HRPP发掘现有池不覆盖的未声明SEP，提升覆盖完整性。现有池覆盖通信、视频、无线充电，HRPP覆盖运动控制、关节驱动、安全交互等核心领域。
4. 建立全领域专利池
HRPP建立人形机器人全领域专利池，覆盖通信、运动控制、安全交互、AI、能源等。企业加入HRPP后，可获得全领域SEP许可，降低与现有池逐一谈判的交易成本。
5. 交叉许可
HRPP帮助成员企业用标准实现专利和节约专利换取现有池的SEP许可，降低净许可支出。
6. 反报价策略
HRPP帮助成员企业运用反报价策略，包括必要性挑战、费率基准、分层许可、总费率上限、交叉许可、未声明SEP筹码、规避设计。
五、案例研讨
案例一：Avanci许可方诉比亚迪
2025年2月，Avanci许可方Sol IP在德国慕尼黑第一地区法院对比亚迪提起专利侵权诉讼。这是Avanci许可方首次针对中国车企开展诉讼行动。IP Bridge也在德国慕尼黑第一地区法院对比亚迪提起两起新的专利侵权诉讼。该案表明：Avanci许可方保留单独诉讼权，中国车企出海面临SEP诉讼风险。
案例二：华为诉Netgear反禁诉令
华为先后在中国济南中院、德国杜塞尔多夫地区法院、德国慕尼黑地区法院、以及UPC提出针对Netgear的WiFi SEP侵权诉讼。Netgear向美国法院请求禁诉令。华为向中国最高人民法院提出行为保全申请并得到支持，裁定Netgear不得向美国和其他国家地区提出禁诉令和禁执令。这是最高人民法院首发反禁诉令。
案例三：HRPP人形机器人SEP布局
HRPP优先识别通信接口、关节驱动接口、安全通信协议等标准件。评估成员企业在标准件层级的专利覆盖情况。组织标准提案，同步专利布局。必要性预评估，在标准定稿前完成权利要求对比和分级。池化准备，标准定稿后将强必要性SEP纳入HRPP池。
案例四：零件化方法论降低许可费率
以5G HARQ-ACK为例，四个技术特征中A和B是标准强制要求且唯一的，规避空间极小；C和D是标准强制要求但多选的，规避空间较大。通过剔除不必要专利、分层许可、总费率上限、未声明SEP发掘、规避设计，费率可降低约50%。
六、常见问题（FAQ）
Q1：现有专利池能直接向人形机器人收费吗？
可以。Via LA和Sisvel的池许可通常不限定最终产品类型，人形机器人若实施相关标准，可直接被主张。Avanci平台本身主要针对汽车，但其许可方可以单独向人形机器人厂商收费。
Q2：HRPP与现有池是什么关系？
HRPP不替代现有池，而是互补。现有池覆盖通信、视频、无线充电，HRPP覆盖运动控制、关节驱动、安全交互等核心领域。HRPP协调现有池的费率、许可层级、收益分配。
Q3：HRPP如何降低许可费率？
HRPP采用零件化方法论，通过剔除不必要专利、分层许可设计、总费率上限、未声明SEP发掘、规避设计，降低许可费率约50%。
Q4：人形机器人企业应该加入哪些专利池？
取决于产品形态和技术领域。若使用通信功能，可能需要加入Avanci、Via LA、Sisvel；若涉及运动控制、关节驱动、安全交互，应加入HRPP。HRPP可与现有池协调，避免双重收费。
Q5：HRPP的标准布局覆盖哪些领域？
通信接口、关节驱动接口、安全通信协议、传感器数据融合接口、运动控制指令格式、无线充电接口。
七、总结
- 现有专利池——Avanci、Via LA、Sisvel——覆盖通信、视频、无线充电等领域，人形机器人只要使用相关功能就可能实施，现有池本质上可以直接向人形机器人收费。
- 现有池向人形机器人收费存在三个结构性缺陷：许可层级不匹配、费率没有针对人形机器人设计、只覆盖已声明SEP不覆盖未声明SEP。
- HRPP覆盖人形机器人全领域，设计“整机级+组件级+软件级”分层许可，设定总费率上限，发掘未声明SEP，管理标准相关专利全谱系。
- HRPP与现有池形成互补关系：协调费率、协调许可层级、补充未声明SEP、建立全领域专利池、交叉许可、反报价策略。
- 2026–2028是人形机器人标准与SEP布局的关键窗口期。
HRPP人形机器人专利池联盟
2026年9月
