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人形机器人专利“数量不低、密度不高”的结构性原因：一份申请结构自检表作者：成都余行专利代理事务所 算法专利团队中国在人形机器人专利数量上已经是全球第一梯队。IP

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示教数据、仿真数据、真机数据：三种数据资产的确权路径不一样作者：成都余行专利代理事务所 算法专利团队第四篇讲了示教数据类交底书容易被漏掉的四样东西——采集条件、

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你的算法专利在“五层”里站在哪一层：一张图定位创造性论证的薄弱环节作者：成都余行专利代理事务所 算法专利团队前面几篇讲了五层布局框架、四个高频盲区、关节模组的供

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同一台机器人，焊接、装配、救援：为什么场景作业方法是最被低估的专利资产作者：成都余行专利代理事务所 算法专利团队五层布局里，场景作业方法排在最后。它在申请清单上

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关节模组和减速器：人形机器人最“硬”的环节，专利反而最容易被供应链稀释作者：成都余行专利代理事务所 算法专利团队人形机器人专利布局有一个反直觉的现象：越靠近硬件

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人形机器人专利布局五层自检：你的“大脑层”可能比想象中更空作者：成都余行专利代理事务所 算法专利团队人形机器人企业做专利盘点时，最常见的错觉是“我们申请了不少”

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算法专利说明书里“技术效果”怎么写才不算空话：条件、方法和可复现的对比作者：成都余行专利代理事务所 算法专利团队算法专利的说明书里，技术效果部分是最容易写、也最

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