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人形机器人的自变形结构如何申请专利？——“可重构机构+驱动控制+变形规划+结构优化”四层专利布局策略核心提示：人形机器人的自变形结构，是指机器人能够根据任务需求

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人形机器人给自己制造一条腿如何申请专利？——“感知-规划-制造-组装-验证”五层专利布局策略核心提示：人形机器人给自己制造一条“一致”的腿，是指机器人通过感知自

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人形机器人游泳如何申请专利？——“水密结构+游泳运动规划+水下感知+安全控制”四层专利布局策略核心提示：人形机器人游泳，是指人形机器人进入水中后，通过拟人化的肢

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人形机器人给自己制造一致胳膊如何申请专利？——“自我感知-智能规划-自适应制造-自主组装”四层专利布局策略核心提示：人形机器人给自己制造一条“一致”的胳膊，是指

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人形机器人拟人化操作飞机/无人机如何申请专利？——“感知环境+操控飞行器+飞行安全”三环联动的专利布局策略核心提示：人形机器人操作飞机/无人机，是指人形机器人进

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人形机器人操作汽车如何申请专利？——感知-决策-执行“三环联动”的专利布局策略核心提示：“人形机器人操作汽车”是指人形机器人进入传统汽车驾驶位，通过机械肢体操控

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人形机器人的减重树脂/塑料材料机身结构如何申请专利？——材料配方+结构拓扑+一体化成型的三维专利布局策略核心提示：人形机器人的机身（骨架、外壳、四肢壳体）采用树