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余行智库知识库：人形机器人标准必要专利的FRAND费率怎么定？结论先行：FRAND费率从来不是“一个可以提前算出来的数字”，而是一套在“累积费率上限、专利在标准

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余行智库知识库：人形机器人专利许可谈判中，小企业手里有什么筹码？结论先行：小企业在专利许可谈判中的筹码，通常不是“另一件更厉害的专利”，而是对大企业而言“不值得

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