【余行智库】拿到受理通知书就万事大吉？机器人研发过程中的“二次挖掘”
本文基于公开专利信息及行业案例撰写，旨在分享专利实务经验，不构成法律意见。本文是余行智库“专利零件”系列文章之一。我们专注于机器人、智能制造领域的高价值专利挖掘与布局。
一、一个普遍的误区
很多企业研发人员或IPR拿到专利受理通知书的那一刻，心里的大石头就落了地：
“好了，专利已经提交了，等着授权就行了。”
然后，就把这个案子抛到脑后，继续投入下一个研发项目。
这种做法，其实错过了专利申请中最有价值的一环——二次挖掘。
什么是二次挖掘？简单来说，就是在技术方案初步形成后、甚至在首次提交申请后，对技术方案进行更深层次的剖析，挖掘出更多可专利的创新点 。
如果说第一次挖掘是从研发成果中“提炼”出技术创新点，那么二次挖掘就是在这些创新点的基础上，找到“点”背后的“面”和“链”——让一个专利变成一组专利，让一堵墙变成一个堡垒。
二、为什么要做二次挖掘？
原因一：第一次挖掘往往不够深
很多企业在第一次提交专利申请时，往往只看到了技术方案最表面的创新点。
举个例子：一家机器人公司研发出了一款新型的机器人关节模组，集成了电机、减速器、编码器和驱动电路。第一次挖掘时，他们可能只申请了一件“一种高集成度机器人关节模组”的专利。
但实际上，这个关节模组背后藏着多少可专利的创新点？
电机和减速器的连接结构
编码器的安装方式
驱动电路的散热设计
关节模组的密封结构
装配该模组的方法
检测该模组故障的方法
……
这些，都是二次挖掘可以做的事情。
原因二：专利是“子弹”，不是“证书”
宇树科技创始人王兴兴有一句话很值得思考：“专利不是证书，是子弹。”
宇树科技成立之初，就画下了第一张“专利地图”：电机、减速器、关节结构、运动控制算法……每个技术节点都提前3年布局。他们的第一件专利“一种高集成度机器人关节模组”，后来成为所有产品的“母体”，累计衍生出47件外围专利，形成了“核心+卫星”的专利簇 。
正是靠这300多件高价值专利，宇树科技拿下了2025年WIPO全球奖——全球仅有4家企业获奖，宇树是唯一的中国面孔 。
这个案例告诉我们：一件专利的价值，不在于它本身，而在于它能衍生出多少件专利。
三、余行视角：二次挖掘的三个方向
方向一：向下挖掘——从整体到局部
这是最常见的二次挖掘方向：把一个大的技术方案，拆解成若干个可以独立保护的局部创新点。
案例示范：协作机器人安全感知技术
中一知识产权团队曾与一家协作机器人企业深度合作，将其“安全感知”技术进行了系统性解构 ：
机械结构维度：电极片布局、材料选择、绝缘层设计
电路设计维度：电容检测IC选型、信号调理电路、抗干扰设计
控制算法维度：电容变化阈值设定、多传感器数据融合、实时响应逻辑
最终，从这三个维度梳理出13个关键技术创新点，并构建起由3件核心专利与30余件外围专利组成的保护矩阵 。
余行视角：这就是“专利零件”方法论的应用——把一台机器人拆成若干个“零件”，每一个“零件”都有可能成为一件独立的专利。而且，这些“零件”专利的价值，往往比整机专利更高，因为它们可以被移植到其他产品上。
方向二：向上挖掘——从方案到场景
很多专利撰写时，为了争取更大的保护范围，会把技术方案写得比较概括。但概括的结果是：审查员可能用不同领域的对比文件来评创造性。
二次挖掘的一个重要方向，就是把方案和具体的应用场景绑定。
案例示范：微动勘探仪器的重生之路
一家物探研究所研发了一套面波勘探设备，能实现在勘探现场实时展示勘探成果。2015年提交的专利申请因创造性问题被驳回，且已过了复审期限 。
2020年，他们找到了新的代理机构进行二次挖掘。通过与技术人员深入沟通，发现了两个之前被忽略的创新点 ：
第一个挖掘点：频散曲线的自动判断
原方案虽然能现场展示频散曲线，但还是需要人工判断曲线是否合格。而发明人独创性地提出了“四大判断原则”，能够自动识别频散曲线是否满足要求，并在不合格时自动补测。
基于这个发明点，他们撰写了新的权利要求，最终获得授权（CN113466939B）。
第二个挖掘点：采集方法的优化
原方案中，如果采集数据不合格，需要调整检波器布置位置重新测量。而优化后的方案默认布设的道数远大于基本道数，遇到干扰时可以直接从原始数据中提取有效数据，不需要调整工法。
基于这个发明点，同样获得了授权（CN113466930B）。
余行视角：同一个技术方案，绑定了不同的应用场景，就变成了不同的专利。这就是“场景化挖掘”的价值。
方向三：向外挖掘——从产品到生态
最高级的二次挖掘，是让专利走出自己的产品，变成行业的“基础设施”。
案例示范：宇树科技的专利标准化
宇树科技最“隐秘”的武器，是把专利写进标准。2023年，他们牵头制定的《民用四足机器人安全要求》成为IEEE国际标准，其中11项关键技术直接引用自其专利 。
这意味着全球每卖出一台四足机器人，都可能用到宇树的知识产权。WIPO评审报告中特别指出：“宇树通过标准必要专利（SEP）实现了技术扩散，这是中国企业从‘卖产品’到‘卖规则’的范式革命。”
余行视角：如果你的专利只能用在自家产品上，那它只是“防御工具”；如果你的专利别人绕不开，那它就是“收税工具”。二次挖掘的目标，就是要找到那些“别人绕不开”的技术点。
四、二次挖掘的三个实操技巧
技巧一：找“设计缺陷”
原方案中，有没有哪个地方“不太完美”？有没有哪个步骤“需要人工干预”？有没有哪个环节“容易出错”？
这些都是二次挖掘的切入点。
在微动勘探的案例中，原方案需要人工判断频散曲线是否合格——这就是一个“设计缺陷”。把这个缺陷补上，就变成了一件新专利 。
技巧二：找“替代方案”
原方案用弹簧实现的，能不能用橡胶？用电机驱动的，能不能用气动？用连杆传动的，能不能用拉线？
这些“替代方案”，如果在本领域不是公知常识，就有可能申请专利。
更重要的是，如果别人用替代方案绕开了你的专利，你手里有没有对应的专利可以告他？
技巧三：找“上下游”
原方案是机器人的控制方法，那能不能申请机器人的控制装置？能不能申请计算机可读存储介质？能不能申请包含该机器人的系统？
在微创手术机器人的案例中，重庆金山医疗机器人围绕核心控制方法，布局了主从控制子系统、手术机器人主系统等多个维度的专利组合，形成了严密的保护网 。
五、余行总结：二次挖掘的“四步法”
步骤 做什么 产出
第一步 技术拆解：把技术方案拆成若干个技术模块 技术分解图
第二步 缺陷扫描：找出每个模块中“不完美”的地方 待优化点清单
第三步 场景绑定：把优化后的方案和具体场景结合 场景-方案映射表
第四步 外围延伸：找替代方案、找上下游、找应用领域 专利布局清单
余行视角：
用“专利零件”方法论来看，第一次挖掘找到的是“零件”，第二次挖掘找到的是“零件的零件”。
第一次挖掘，你可能只看到了一台机器人；
第二次挖掘，你看到的是一百件专利。
这就是“拿到受理通知书”之后，应该做的事情。
六、余行智库建议
1. 建立“二次挖掘”机制
不要等到产品上市了、被侵权了，才想起来专利不够用。建议：
每件核心专利申请提交后，组织一次“复盘会”
由发明人、IPR、代理人三方参与
对照“技术拆解图”，逐一排查可继续挖掘的点
2. 用好“专利特派员”
浙江省在高价值专利培育工程中，推行了“专利特派员”制度——1名审查员+1名律师+1名产业专家驻企3年，直接参与研发立项前的专利挖掘 。
对于中小企业，可以考虑聘请外部专家定期“驻场”挖掘，成本可控，效果显著。
3. 把二次挖掘写进研发流程
真正成熟的创新型企业，会把专利挖掘嵌入研发流程：
方案设计阶段：专利检索+规避设计
样机测试阶段：第一次挖掘
产品定型阶段：二次挖掘+外围布局
上市前：FTO分析+补充申请
本文是余行智库“专利零件”系列文章之一。我们专注于机器人、智能制造领域的高价值专利挖掘与布局。如您有项目立项检索、专利导航分析或竞争对手监控需求，欢迎通过公众号或官网联系成都余行专利代理事务所。
（基于公开信息撰写，旨在分享实务经验，不构成法律意见。）
