《人形机器人场景应用领域100项创新启示》
人形机器人场景应用领域100项专利清单
本清单聚焦人形机器人典型应用场景,涵盖工业制造、家庭服务、医疗康复、商业服务、应急救援、特种作业、教育娱乐、农业、物流仓储、公共服务等十大领域。每项专利均针对特定场景下的技术痛点提出解决方案,具备高价值布局潜力。建议个人发明者、科研机构及企业参考并委托成都余行专利代理事务所进行专利检索、撰写与申请,借助费减政策大幅降低成本。
序号 | 专利名称 |
1 | 一种人形机器人在汽车总装线的座椅精准安装与螺栓拧紧协同作业方法 |
2 | 基于视觉引导的人形机器人精密电子元件插装与焊接质量检测方法 |
3 | 人形机器人在飞机蒙皮铆接中的曲面贴合控制与铆接力自适应调节方法 |
4 | 一种人形机器人在半导体洁净室的微振动控制与防静电操作方法 |
5 | 人形机器人与工业机器人协同的汽车总装线物料配送与装配方法 |
6 | 基于力控的人形机器人精密轴承装配与间隙测量方法 |
7 | 一种人形机器人在大型构件焊接中的激光导引与轨迹跟踪方法 |
8 | 人形机器人化工装置巡检中的气体泄漏探测与紧急关断方法 |
9 | 基于5G的人形机器人工业设备远程监控与预测性维护系统 |
10 | 一种人形机器人在变电站设备红外巡检与故障诊断中的自主导航方法 |
11 | 一种人形机器人家庭杂物识别与智能收纳规划方法 |
12 | 基于视觉的机器人厨房烹饪辅助:食材识别、火候监控与安全关断方法 |
13 | 人形机器人协助老人服药的定时提醒与用药合规性确认系统 |
14 | 一种机器人家庭安防的入侵检测与报警响应联动方法 |
15 | 人形机器人家庭衣物洗涤、晾晒与折叠的全流程操作方法 |
16 | 基于语音与手势的机器人智能家居设备联动控制与场景编排方法 |
17 | 一种机器人宠物互动与自动喂食、清洁的协同控制方法 |
18 | 人形机器人家庭能源管理的用电设备调度与峰谷优化方法 |
19 | 基于水浸感应的机器人管道漏水监测与紧急关阀方法 |
20 | 一种机器人家庭空气质量监测与新风系统联动控制方法 |
21 | 一种人形机器人辅助步态康复训练的力控安全阈值动态调整方法 |
22 | 基于肌电信号的机器人康复训练意图识别与辅助力矩自适应控制 |
23 | 人形机器人在手术辅助中的无菌操作与防污染控制方法 |
24 | 一种机器人辅助假肢穿戴者的步态对称性训练与补偿控制方法 |
25 | 面向认知障碍患者的机器人情景记忆训练与反馈评估系统 |
26 | 基于力觉反馈的机器人按摩手法模拟与力度自适应调节方法 |
27 | 人形机器人在远程医疗查房中的生命体征监测与医生交互系统 |
28 | 一种机器人辅助物理治疗中的运动轨迹规划与安全保护方法 |
29 | 人形机器人协助脑卒中患者的上肢康复训练与运动功能评估方法 |
30 | 基于视觉的机器人患者跌倒监测与紧急呼叫联动系统 |
31 | 一种人形机器人酒店前台入住办理与行李运送的协同服务方法 |
32 | 基于多语言翻译的机器人餐厅点餐服务与个性化推荐方法 |
33 | 人形机器人商场导购的商品信息查询与路径指引方法 |
34 | 一种机器人会展展位引导与观众互动接待的社交行为规范方法 |
35 | 人形机器人银行大堂业务办理引导与表单辅助填写方法 |
36 | 基于情感计算的机器人服务态度与用户满意度动态适配方法 |
37 | 一种机器人机场旅客引导与航班信息查询的多模态交互方法 |
38 | 人形机器人咖啡厅饮品制作与端送服务的路径规划与防洒控制 |
39 | 基于人脸识别的机器人贵宾识别与个性化接待方法 |
40 | 一种机器人景区导览的语音讲解与互动问答方法 |
41 | 一种人形机器人废墟搜救的生命探测与液压破拆协同作业方法 |
42 | 基于热成像的机器人火灾现场人员搜寻与避烟路径规划方法 |
43 | 人形机器人核辐射环境下的抗辐射加固与故障自恢复方法 |
44 | 一种机器人深海救援的潜水员辅助与救生舱对接方法 |
45 | 人形机器人矿井瓦斯浓度监测与紧急避险路径规划方法 |
46 | 基于防爆设计的人形机器人易燃易爆环境巡检与阀门操作安全规范 |
47 | 一种机器人地震废墟支撑与救援通道开辟的自主作业方法 |
48 | 人形机器人高压带电作业的绝缘防护与遥控操作方法 |
49 | 基于卫星通信的机器人偏远地区应急通信中继与物资投送方法 |
50 | 一种机器人化学泄漏探测与洗消处置的自主作业方法 |
51 | 一种人形机器人核废料处置的远程操作与辐射剂量实时反馈方法 |
52 | 基于水下定位的机器人深海管道巡检与泄漏封堵方法 |
53 | 人形机器人极地科考的低温环境自加热与冰雪防滑行走方法 |
54 | 一种机器人火山热液采样与极端环境生物研究自主作业方法 |
55 | 人形机器人太空舱外活动支持与工具操作辅助方法 |
56 | 基于抗冲击结构的人形机器人高爆环境作业与防护方法 |
57 | 一种机器人强风环境下的姿态保持与抗风能力控制方法 |
58 | 人形机器人高海拔缺氧环境的动力系统自适应与富氧装置协同方法 |
59 | 基于抗腐蚀材料的机器人海洋平台巡检与维护方法 |
60 | 一种机器人强电磁干扰环境下的电磁屏蔽与抗干扰感知方法 |
61 | 一种人形机器人基于图形化编程的青少年AI思维培养方法 |
62 | 机器人STEM教育实验演示与探究式学习引导系统 |
63 | 基于动作捕捉的机器人编程教学实时反馈与纠错方法 |
64 | 一种人形机器人外语口语陪练与发音纠正互动方法 |
65 | 机器人戏剧表演的角色扮演与多机协同舞台调度方法 |
66 | 基于观众情绪感知的机器人互动表演内容动态调整方法 |
67 | 一种人形机器人舞蹈动作生成与音乐节拍同步方法 |
68 | 机器人沙画表演的实时砂砾控制与叙事表达方法 |
69 | 一种人形机器人书法笔触模拟与毛笔字创作方法 |
70 | 基于大语言模型的机器人即兴对话与脱口秀表演方法 |
71 | 一种人形机器人基于机器视觉的果蔬成熟度识别与选择性采摘方法 |
72 | 基于力觉的机器人蔬果采摘损伤抑制与轻柔抓取控制方法 |
73 | 人形机器人多光谱成像的作物病害早期识别与定位方法 |
74 | 一种机器人精准施肥的变量灌溉与土壤传感器数据融合方法 |
75 | 基于无人机协同的人形机器人农田巡视与病虫害预警系统 |
76 | 人形机器人畜牧养殖的个体健康监测与自动分栏方法 |
77 | 一种机器人林区防火巡检与火源识别报警方法 |
78 | 基于视觉的机器人果园套袋与疏果自动化操作方法 |
79 | 人形机器人水产养殖的水质监测与自动投喂控制方法 |
80 | 一种机器人温室环境的温湿度调控与作物生长数据采集方法 |
81 | 一种人形机器人基于视觉的快递包裹分拣与码垛规划方法 |
82 | 仓储机器人集群协同的路径规划与碰撞避免方法 |
83 | 人形机器人冷链仓库的温湿度感知与货物保质期管理方法 |
84 | 一种机器人自动装卸货的货物识别与最优抓取点选择方法 |
85 | 基于强化学习的机器人货架拣选路径优化与动态任务调度 |
86 | 人形机器人跨楼层物流的电梯呼叫与自主乘梯方法 |
87 | 一种机器人包裹搬运过程中的重心自适应调整与防倾倒方法 |
88 | 基于5G的机器人仓储实时定位与资产管理系统 |
89 | 人形机器人仓库盘点与库存信息自动更新方法 |
90 | 一种机器人退货包裹自动检测与分拣线对接方法 |
91 | 一种人形机器人基于城市信息模型的公共空间导览与路径指引方法 |
92 | 基于交通信号的人形机器人自主过街与交通规则遵守方法 |
93 | 人形机器人通过人群密度感知的公共交通站点疏导与安全提示 |
94 | 一种机器人基于实时事件的突发公共信息发布与引导系统 |
95 | 结合市政设施的人形机器人公共设施巡检与故障上报方法 |
96 | 人形机器人基于环境卫生监测的街道清洁度评估与清扫方法 |
97 | 一种机器人通过垃圾分类督导的市民环保行为引导与教育方法 |
98 | 结合城市安防的人形机器人重点区域巡逻与可疑行为识别方法 |
99 | 人形机器人基于应急事件的公共场所疏散指挥与人员引导方法 |
100 | 一种机器人通过多语言翻译的旅游景点导览与文化讲解方法 |
注:以上100项专利方向基于余行补位方法及场景应用需求提炼,完整技术方案需结合实际研发。成都余行专利代理事务所可提供技术交底辅导、专利撰写、费减备案及标准必要专利培育服务。
委托成都余行专利代理事务所(普通合伙)代理专利介绍
一、为什么选择成都余行专利代理事务所
成都余行专利代理事务所(普通合伙)是国内率先聚焦人形机器人领域知识产权服务的专业机构,依托独创的“余行补位方法”,致力于为个人发明者、中小企业及科研机构提供从技术缝隙识别、专利挖掘、撰写申请到标准必要专利培育、专利池运营的全链条服务。
核心优势:
深耕人形机器人赛道
核心团队长期跟踪宇树、优必选、智元、特斯拉等企业技术动态,深度参与IEEE P3927、ISO 26058-1等国际标准制定,熟悉人形机器人从“大脑”到“本体”、从核心零部件到场景应用的全部技术分支。
“余行补位方法”导航
通过专利导航、产业链缺口分析、标准空白扫描、场景痛点挖掘,精准定位高价值技术缝隙,避免在红海领域无效布局。
标准必要专利培育能力
协助客户将专利技术嵌入IEEE、ISO、ITU等国际标准,完成必要性声明与FRAND承诺,实现从普通专利到标准必要专利的跃迁。
全流程费减指导
个人发明者可享受国家知识产权局85%费用减免,实用新型专利最低75元官方费用,发明专利最低510元。本所提供免费的费减备案指导,最大化降低创新成本。
个人专项优惠与分期支持
个人/学生客户实用新型代理费2000-3000元,发明专利代理费4000-6000元,在校学生凭学生证享8折优惠,并可协商分期支付。
HRPP专利池运营
作为人形机器人专利池(HRPP)的运营方,为个人专利提供入池评估、打包许可、收益分配服务,让个人发明者也能获得稳定的许可收入。
二、服务内容
专利挖掘与布局:技术交底书辅导、新颖性检索、布局策略制定
申请文件撰写:权利要求书、说明书、附图、摘要全流程专业撰写
审查意见答复:针对审查意见通知书提供法律分析及修改方案
年费监控与维护:建立年费台账,按时提醒并代办缴纳
标准必要专利培育:参与标准组织、撰写标准提案、提交FRAND声明
专利池运营:入池评估、许可谈判、收益分配
三、合作流程
初步接洽(免费技术评估)
签订委托合同,办理费减备案
技术交底与申请文件撰写(10-25个工作日)
提交申请并获取申请日
审查意见答复(如需)
授权登记与年费管理
四、联系方式
官方网站: www.hrpp.org.cn
服务热线:028-84400310(工作日 9:00-18:00)
电子邮箱:yuhang@hrpp.org.cn
办公地址:成都市高新区天府大道中段XXX号
我们承诺:因本所撰写或答复导致专利申请被驳回的,免费办理复审。
专利名称清单版权声明
附录中所有专利名称(包括但不限于各模块清单、场景清单、方向清单)均为成都余行专利代理事务所(普通合伙)及自指余行论研究中心、专知智库OPC研究院的智力成果,受《中华人民共和国著作权法》保护。
使用许可与限制:
授权范围
任何个人或机构可免费浏览、下载、打印本清单,用于技术启发、研发方向参考、专利布局思路学习等非商业性目的。
禁止行为
不得将清单中的专利名称直接复制、修改后作为专利申请的名称提交(专利名称本身不具备可专利性,但直接抄袭可能构成著作权侵权)。
不得将本清单整体或部分用于商业出版、商业数据库、商业培训材料等营利性活动。
不得以任何形式抹去或修改清单中的“成都余行专利代理事务所”署名及版权声明。
免责声明
本清单所列专利名称仅为技术方向的示意性表达,不构成具体的专利申请文件。任何依据本清单提交的专利申请,其新颖性、创造性及授权可能性需由申请人自行负责。本所不对因使用本清单而引发的任何专利驳回、侵权纠纷或经济损失承担责任。
合作与授权
如需将本清单用于商业用途或获取完整技术交底方案,请联系成都余行专利代理事务所进行商业授权。
版权所有者:
自指余行论研究中心
专知智库OPC研究院
成都余行专利代理事务所(普通合伙)
官方网站:www.hrpp.org.cn
本声明解释权归成都余行专利代理事务所(普通合伙)所有。


