人形机器人拟物化领域100项创新启示

1

一种人形机器人仿生犬类四肢结构及其行走-奔跑模式切换控制方法

2

基于猫科脊椎仿生的人形机器人柔性脊柱与跳跃缓冲机构

3

人形机器人仿生袋鼠下肢的弹性储能与跳跃增强驱动方法

4

一种利用仿生马蹄结构的人形机器人足部耐磨与抓地力优化设计

5

人形机器人仿生熊掌的宽大足底与压力分布自适应控制方法

6

基于猎豹仿生的人形机器人高速奔跑脊柱-四肢协同驱动系统

7

一种人形机器人仿生六足昆虫的冗余肢体协同越障方法

8

人形机器人仿生壁虎脚掌的微纳刚毛阵列与爬壁吸附机构

9

基于蜥蜴仿生的人形机器人尾部平衡辅助与姿态调节装置

10

一种人形机器人仿生穿山甲的蜷缩防护与滚动移动机构

11

一种人形机器人仿生鸟类翼臂折叠与扑翼飞行复合机构

12

基于鹰类视觉的人形机器人仿生双目变焦与目标追踪系统

13

人形机器人仿生蜂鸟的悬停与倒飞姿态控制方法

14

一种利用鸟类骨骼轻量化的人形机器人上肢结构仿生设计

15

人形机器人仿生信天翁的滑翔与扑翼混合推进模式切换方法

16

基于鸵鸟仿生的人形机器人高速奔跑时翼臂平衡辅助机构

17

一种人形机器人仿生孔雀开屏的可展开装饰与求偶展示装置

18

人形机器人仿生猫头鹰的无声飞行翼面与降噪设计

19

基于燕子仿生的人形机器人俯冲与急转机动控制方法

20

一种人形机器人仿生企鹅的摇摆放姿与冰面滑行机构

21

一种人形机器人仿生鱼类的鱼尾推进与肢体协调游动方法

22

基于鲨鱼皮仿生的人形机器人水下减阻表面微结构设计

23

人形机器人仿生乌贼的喷射推进与肢体变形伪装机构

24

一种利用仿生鳐鱼的波浪式胸鳍推进与海底爬行复合机构

25

人形机器人仿生水母的伞状收缩推进与触手感知系统

26

基于海豚仿生的人形机器人跃水与空中姿态控制方法

27

一种人形机器人仿生海马的尾部缠绕固定与姿态稳定机构

28

人形机器人仿生叶海龙的植物状伪装与隐蔽游动方法

29

基于弹涂鱼仿生的人形机器人水陆两栖弹跳与爬行切换机构

30

一种人形机器人仿生章鱼的腕足缠绕抓取与伪装变色皮肤

31

一种人形机器人仿生蚂蚁的六足协同负重与路径记忆方法

32

基于蜜蜂舞蹈语言的人形机器人群体通信与导航方法

33

人形机器人仿生甲虫的鞘翅展开与飞行-爬行模式切换机构

34

一种利用仿生蝴蝶的扑翼驱动与被动翻转控制方法

35

人形机器人仿生蜘蛛的八足步态与丝腺喷丝攀爬机构

36

基于蟑螂仿生的人形机器人扁平身体与窄缝穿越机构

37

一种人形机器人仿生蝉的振翅发声与群体召唤装置

38

人形机器人仿生蜻蜓的四翼独立控制与悬停机动方法

39

基于螳螂仿生的人形机器人前臂折叠与快速捕捉机构

40

一种人形机器人仿生萤火虫的生物发光通信与诱虫装置

41

一种人形机器人仿生卷须的缠绕攀爬与抓握机构

42

基于向日葵仿生的人形机器人头部追光与太阳能充电系统

43

人形机器人仿生猪笼草的滑陷捕虫结构与捕获机构

44

一种利用仿生含羞草的触觉刺激叶片闭合与自我保护机构

45

人形机器人仿生捕蝇草的快速闭合触发与捕捉机构

46

基于蒲公英仿生的人形机器人种子飞行播撒与侦察装置

47

一种人形机器人仿生莲叶的自清洁疏水表面与漂浮结构

48

人形机器人仿生竹子分段结构的高柔韧性与抗弯折设计

49

基于藤蔓仿生的人形机器人生长延伸与空间占据方法

50

一种人形机器人仿生地衣的伪装与隐蔽观测装置

51

一种人形机器人仿生球形卷缩的滚动移动与防护形态切换方法

52

基于轮胎仿生的人形机器人足部弹性环与滚动行进机构

53

人形机器人仿生陀螺的旋转平衡与自稳控制方法

54

一种利用仿生螺旋桨的人形机器人水下推进与姿态调整机构

55

人形机器人仿生锚链的爪式固定与抗流锚定装置

56

基于弹簧仿生的人形机器人关节储能与弹射跳跃机构

57

一种人形机器人仿生折扇的扇形展开与遮蔽防护装置

58

人形机器人仿生水桶的容器形态与液体搬运功能结构

59

基于伞仿生的人形机器人折叠式防护罩与空气阻力调节机构

60

一种人形机器人仿生滑板的陆地滑行与姿势控制方法

61

一种人形机器人人形-四足形态的可变形骨骼与步态自适应控制

62

基于记忆合金的人形机器人双足-轮式形态切换机构

63

人形机器人人形-球形滚动形态的折叠与自重构方法

64

一种利用模块化肢体的人形机器人-蛇形攀爬形态转换方法

65

人形机器人通过关节锁止实现人形-三角架稳定支撑形态切换

66

基于柔性蒙皮的人形机器人外观纹理与环境自适应伪装方法

67

一种人形机器人通过变胞机构实现肢体数量与功能重配置

68

人形机器人形态切换过程中的重心自主规划与稳定性控制

69

基于环境识别的机器人拟态形态自主选择与进化方法

70

一种人形机器人拟物化形态的能量消耗评估与最优形态决策

71

一种人形机器人仿生蝙蝠的超声发射与回声定位导航系统

72

基于蛇类红外感知的人形机器人热源探测与追踪方法

73

人形机器人仿生鲨鱼的电感受器与水下电场探测定位系统

74

一种利用仿生蜜蜂复眼的机器人广角视觉与运动检测方法

75

人形机器人仿生蟋蟀的鼓膜听器与低频振动预警系统

76

基于飞蛾触角仿生的人形机器人化学气体感知与溯源方法

77

一种人形机器人仿生啄木鸟的冲击缓冲头部与钻孔机构

78

人形机器人仿生河狸的门齿啃咬与树木处理工具结构

79

基于穿山甲仿生的人形机器人鳞甲防护与挖掘机构

80

一种人形机器人仿生箭鱼的流线型头部与高速穿刺机构

81

一种人形机器人仿生狼群围猎的群体协作与战术决策方法

82

基于蚁群算法的人形机器人群体拟物化路径规划与任务分配

83

人形机器人仿生鱼群避敌的集群编队与紧急疏散方法

84

一种利用蜂群智慧的人形机器人群体资源采集与回巢机制

85

人形机器人仿生鸟群迁徙的长距离编队与能耗优化方法

86

基于狒狒群体的人形机器人社会等级与分工协作进化方法

87

一种人形机器人仿生萤火虫同步闪烁的群体通信与同步方法

88

人形机器人仿生沙丁鱼球状防御的集群反捕食行为模拟

89

基于雁阵的人形机器人队列飞行与空气动力学节能方法

90

一种人形机器人仿生军队阵列的协同战术与队形变换方法

91

一种人形机器人仿生树枝分叉的肢体自生长与分形扩展机构

92

基于珊瑚仿生的人形机器人表面钙质沉积与自修复方法

93

人形机器人仿生菌丝网络的分布式感知与养分传输系统

94

一种利用仿生细胞分裂的机器人模块自我复制与数量扩增方法

95

人形机器人仿生贝壳的层状复合结构抗冲击与能量吸收设计

96

基于龟甲仿生的人形机器人背部六边形蜂窝防护壳

97

一种人形机器人仿生变色龙的多层色素细胞与自适应伪装皮肤

98

人形机器人仿生海星的五辐对称肢体再生与功能重建方法

99

基于涡虫仿生的人形机器人组织再生与记忆保留机制

100

一种人形机器人仿生化石的固化休眠与长期保存方法