专知智库知识库IPO问询库人形机器人企业IPO问询200问列表
作者：专知智库IPO研究院
本列表按技术真实性→商业化落地→财务勾稽→持续经营→供应链→募投与治理→合规与披露→板块定位的传导链条组织，共200问，可作为人形机器人企业申报前自查清单的主干，也可作为《IPO问询1000问》白皮书中“研发与创新属性”“业务独立性与持续经营”模块的赛道差异化变体。
一、技术真实性与科创属性（1—30）
- 核心技术是否主要集中在运动控制、平衡算法、关节模组等“身体/小脑”层面，“大脑”（具身大模型）研发进展如何？
- 具身大模型在环境理解、自主决策、任务泛化方面的量化能力指标是什么？
- 与特斯拉Optimus、Figure AI等海外头部企业在关键技术上存在哪些量化差距？
- 自研通用具身大模型是否已规模化应用于机器人产品，还是仅在自有工厂试点？
- 募投中大模型研发投入的人才储备、技术积累和阶段性验证标准是什么？
- 电机、减速器、灵巧手、传感器等关键部组件的自研比例分别是多少？
- 哪些核心零部件仍然依赖外部供应商，尤其是海外供应链？
- 单一供应商依赖（如关节模组依赖某一供应商）是否构成供应链安全风险？
- 单一供应商依赖是否影响成本议价能力和毛利率改善空间？
- 是否存在可替代供应商，切换成本和切换周期如何？
- “全栈自研”的表述覆盖哪些环节（硬件、底层控制、大模型、应用层）？
- 哪些环节是集成或外购，集成部分是否影响核心技术自主性？
- 核心技术专利与主营产品的对应关系是否可量化？
- 专利技术对主营业务收入的贡献比例能否量化？
- 与国内外竞品在运动精度、续航、负载、灵巧手自由度与耐用性上的量化对比数据是什么？
- 任务泛化完成率、复杂环境适应能力是否有可验证的测试数据？
- 技术壁垒来自专利、工艺诀窍、数据积累，还是先发客户验证优势？
- 核心技术是否容易被复制或绕过，技术迭代风险如何评估？
- 研发费用率与同行业可比公司差异的原因是什么？
- 研发费用率偏低是效率优势还是投入不足？
- 当前靠硬件控本实现高毛利，未来补“大脑”短板时研发投入断崖式增长是否会吞噬盈利？
- 研发费用率偏高但持续亏损的企业，高投入为何尚未转化为盈利改善？
- 研发人员认定标准是否清晰，兼职、高管兼任研发人员的工时分摊依据是什么？
- 研发领料、研发设备折旧、委外研发费用归集是否准确，是否混入生产成本？
- 研发资本化依据是否充分，资本化项目是否满足准则条件？
- 核心技术人员是否稳定，是否存在因人员流失导致技术断档的风险？
- 核心技术人员是否签署竞业限制和保密协议，是否存在原单位技术纠纷？
- 技术来源是否涉及职务发明、合作研发成果归属是否清晰？
- 技术路线是否存在被颠覆的风险，企业是否有应对预案？
- 技术先进性的表述是否有量化数据佐证，而非依赖奖项或资质？
二、商业化落地与收入真实性（31—65）
- 人形机器人收入中科研教育、商业消费、工业应用各占多少？
- 工业场景收入占比是否足以证明产品通过工业可靠性验证？
- 商业化是否仍停留在“展示阶段”，真实产业需求在哪里？
- 前五大客户采购是用于真实产线，还是科研课题、政府示范、展会展示？
- 前五大客户的关联关系是否穿透披露，非关联营收占比多少？
- 客户复购率和续约情况如何，是否存在一次性压货？
- 是否存在为“战略客户”或“示范项目”一次性确认收入的情形？
- “全球出货量第一”“累计订单数千台”的统计口径是什么？
- 出货量是否包含教育机器人、试用机、赠送样机、渠道库存？
- 出货量与第三方机构数据差异如何解释？
- 订单数字与收入确认之间的“漏斗”是否可还原？
- 在手订单是约束性合同还是框架协议、意向性协议？
- 订单的交付周期、可执行性、违约条款如何约定？
- 产品单价大幅下降的原因是什么，是主动规模策略还是被动价格战？
- 降价带来的销量增长能否覆盖毛利率下滑对利润的侵蚀？
- 关联销售占营业收入比例多少，关联方采购产品是否实现终端使用？
- 是否存在通过关联方、地方政府平台、投资方安排的示范项目制造收入？
- “数采中心”类项目是否构成不可持续收入，收入确认依据是什么？
- 政府补贴占利润比例多少，补贴是否具有可持续性？
- 剔除关联交易、政府补贴、一次性示范项目后，真实市场化收入是多少？
- 境外收入占比多少，境外客户真实性和回款路径如何核查？
- 经销/贸易商模式下终端销售是否真实，是否存在压货或渠道囤货？
- 收入确认政策是否匹配业务实质，时段法/时点法选择依据是什么？
- 签收与验收确认时点如何区分，控制权转移证据是否充分？
- 是否存在跨期确认收入，Q4收入占比是否异常？
- 收入增长与订单、现金流、产能是否匹配？
- 收入确认内控是否有效，关键控制点是否有运行记录？
- 第三方回款比例多少，是否具有商业合理性，是否影响收入真实？
- 现金收款比例是否过高，内控能否覆盖现金收付全流程？
- 个人卡收款是否已清理，资金是否归位、账务是否调整、税务是否补缴？
- 收入增长与产能是否匹配，产能利用率长期超100%如何解释？
- 产量、销量、库存、收入是否勾稽一致？
- 贸易商模式下商业实质是什么，是否构成融资性贸易或空转贸易？
- 外销收入与海关数据、出口退税是否匹配？
- 客户集中度是否过高，单一大客户依赖是否影响持续经营？
三、财务勾稽与盈利质量（66—95）
- 人形机器人毛利率显著高于同行的原因是什么，BOM拆解和成本结构如何？
- 高毛利率来自自研替代、规模效应还是产品结构变化？
- 硬件控本的红利是否可持续，竞争加剧后毛利率是否系统性下移？
- 毛利率显著低于同行的原因是什么，是核心部件外购成本高还是价格战？
- 关节模组依赖单一供应商的情况下，议价能力和成本改善空间在哪里？
- 毛利率大幅波动的原因是什么，产品结构/客户结构/价格/成本如何变化？
- 成本结构料工费是否完整，是否存在成本少计或费用混入成本？
- 是否存在成本跨期，期末已销售商品是否及时结转成本？
- 是否存在成本混入期间费用，生产人员薪酬、折旧水电归集是否准确？
- 关联交易是否调节毛利率，关联采购/销售定价是否公允？
- 剔除关联交易后毛利率变化多少，利润有多少是关联安排撑起来的？
- 收入增长与现金流是否匹配，收现比、净现比是否正常？
- 应收账款增速是否持续高于收入增速，坏账计提是否充分？
- 存货规模是否合理，存货跌价准备是否充分？
- 产能利用率不足五成时，存货中是否积压了为预期订单提前生产的整机？
- 股份支付费用确认是否准确，分摊期间是否合理？
- 股份支付费用对期间费用和净利润的影响多大？
- 研发费用率是否因成本费用边界不清而失真？
- 政府补助会计处理是否合规，是否计入非经常性损益？
- 税收优惠依赖程度多大，高新/专精特新资质是否持续有效？
- 关联交易占营业收入/营业成本比例多少，定价是否公允？
- 关联方是否承担发行人费用（运费、研发费、人工、房租）？
- 关联方资金往来是否构成资金占用，利率是否公允？
- 是否存在通过关联交易转移利润或成本的情形？
- 关联方与发行人业务是否相同或相似，是否构成同业竞争？
- 财务数据与业务数据（产量、销量、能耗、人员）是否勾稽一致？
- 申报报表与原始报表差异原因是什么，会计政策变更是否合理？
- 前期差错更正是否充分，是否影响各期业绩可比性？
- 非经常性损益认定是否准确，扣非净利润是否真实？
- 毛利率、期间费用率、净利率与同行对比是否异常，变动趋势是否一致？
四、持续经营与资金链（96—115）
- 报告期内亏损是逐年扩大还是逐年收窄，结构性原因是什么？
- 亏损收窄的驱动因素（毛利率改善、费用率下降、规模效应）是否可验证？
- 预计盈利时间表的测算依据和关键假设是什么？
- 按当前烧钱速率，现有资金加募资能否覆盖到经营现金流转正？
- 若融资失败或发行规模不及预期，持续经营是否受影响？
- Pre-IPO轮融资与本次募资的间隔和资金使用效率如何？
- 人形机器人从示范应用走向规模化采购的成本门槛和可靠性门槛是什么？
- 企业当前处于规模化临界点的哪一侧？
- 如果行业规模化时点晚于预期，企业的战略调整空间有多大？
- 如果竞争加剧导致价格进一步下行，成本结构能否支撑活到盈利拐点？
- 核心客户流失或订单延迟对持续经营的影响多大？
- 主要供应商断供或涨价对持续经营的影响多大？
- 技术路线被颠覆时，企业是否有替代技术储备？
- 经营现金流长期为负的原因是什么，何时能转正？
- 资产负债率、流动比率是否处于安全水平？
- 是否存在大额到期债务或对外担保？
- 是否存在未决诉讼、仲裁或重大行政处罚？
- 员工人数、薪酬水平与业务规模是否匹配？
- 是否存在拖欠员工薪酬、社保公积金的情形？
- 持续经营能力是否存在重大不确定性，风险是否充分揭示？
五、供应链与核心零部件（116—135）
- 核心零部件（电机、减速器、灵巧手、传感器）的自研与外购比例是多少？
- 关键零部件是否依赖单一供应商或海外供应链？
- 供应商集中度是否过高，是否存在替代方案？
- 核心零部件采购价格是否公允，与市场价对比如何？
- 供应商与发行人是否存在关联关系或隐性关联？
- 外协加工比例多少，外协质量是否可控，是否影响技术保密？
- 外协成本归集是否完整，是否混入期间费用？
- 原材料价格波动对成本和毛利率的影响多大？
- 是否存在关键物料长周期备货，存货跌价风险如何？
- 供应链是否存在地缘政治风险或出口管制风险？
- 核心零部件的国产化替代进展如何？
- 供应商准入、考核、退出机制是否健全？
- 采购内控是否有效，是否存在采购舞弊风险？
- 关联采购定价是否公允，是否通过关联采购调节成本？
- 供应商返利、折扣会计处理是否合规？
- 产能扩张后，供应链能否支撑新增产能？
- 是否存在通过供应商进行资金体外循环的情形？
- 采购与付款循环内控是否有效？
- 存货盘点是否覆盖在外协厂、寄售库的物料？
- 供应链安全是否在申报文件中充分披露？
六、募投项目与产能（136—150）
- 新增产能的消化论证是否成立，意向订单能否覆盖新增产能？
- 现有产能利用率不足五成时，扩产的必要性是什么？
- 按当前销量测算，新增产能需要多少年消化？
- 产能闲置时，折旧激增对利润的冲击有多大？
- 募投项目与当前商业化阶段是否匹配？
- 募资规模是否远超当前营收和研发投入，合理性是什么？
- 大额投向“前沿研发”的可行性、人才储备和验证标准是什么？
- 募投项目投资金额测算依据是什么，设备购置价格是否公允？
- 土地、环评、安评手续是否齐全？
- 募投项目是否产生新增关联交易或影响独立性？
- 募投项目达产后毛利率、净利率预测是否审慎？
- 募投项目是否分步实施，分步实施是否合理？
- 募集资金置换、用途变更是否合规？
- 募投项目风险是否充分揭示？
- 募投项目是否支撑持续经营和技术迭代？
七、公司治理与控制权（151—165）
- 控制权是否稳定，发行后表决权比例是否过低？
- 一致行动协议的有效性、期限、解除条件如何保障？
- 创始人股权经过多轮融资稀释后，控制权认定依据是否充分？
- 投资人是否派驻董事，董事会席位安排是否影响控制？
- 投资人是否享有否决权，是否影响公司治理有效性？
- 是否存在特别表决权（AB股），设置是否合规？
- 公司章程是否存在反收购条款，是否与IPO治理要求冲突？
- 股权是否清晰到最终自然人，是否存在代持或体外安排？
- 股权激励是否履行内部决策，服务期和回购条款是否合法？
- 股权质押是否影响控制权稳定，平仓风险多大？
- 关联交易决策程序是否合规，关联方是否回避表决？
- 内部控制制度是否健全且有效执行？
- 三会运作是否规范，独立董事是否独立？
- 是否存在资金占用、违规担保，是否已清理？
- 重大合同与战略合作协议是否具有法律约束力？
八、合规、知识产权与数据（166—185）
- 知识产权权属是否清晰，是否存在侵权诉讼或无效宣告？
- 核心专利是否覆盖核心技术，是否形成专利组合？
- 是否存在职务发明纠纷或原单位技术纠纷？
- 技术秘密保护措施是否有效，核心人员是否签署保密协议？
- 是否参与标准制定，是否有标准必要专利？
- 数据采集和使用是否合规，是否取得授权？
- 训练数据来源是否合法，是否存在数据跨境传输？
- 网络安全等级保护是否完成，数据安全制度是否健全？
- 是否发生数据泄露事件，是否充分披露？
- 出口管制、技术进出口是否合规？
- 安全生产许可、特种设备资质是否齐全？
- 环保、能耗、碳排放是否合规？
- 产品质量认证、检测报告是否有效？
- 是否存在商业贿赂、不正当竞争风险？
- 税务合规是否存在瑕疵，历史补税是否影响业绩？
- 社保公积金是否足额缴纳，补缴影响多大？
- 境外经营是否合规，是否涉及外资准入限制？
- 是否涉及重大诉讼、仲裁或行政处罚？
- 合规风险是否在申报文件中充分揭示？
- 是否建立合规管理制度和举报机制？
九、板块定位与行业适配（186—195）
- 是否符合科创板科创属性要求，研发投入、发明专利、营收增长是否达标？
- 是否属于“硬科技”，技术先进性如何论证？
- 未盈利企业商业化路径是否清晰，盈利时间表是否审慎？
- 是否符合创业板“三创四新”定位？
- 是否符合北交所创新型中小企业定位，研发强度是否达标？
- 专精特新资质与经营实质是否匹配，创新属性如何体现？
- 细分市场地位是否真实，市场空间测算是否审慎？
- 行业竞争格局如何，与国内外头部企业差距多大？
- 行业政策变化对经营的影响多大？
- 板块定位和行业适配结论是否明确？
十、信息披露与风险揭示（196—200）
- 招股说明书是否充分披露技术路线风险、商业化风险、持续经营风险？
- 风险揭示是否具体、量化，是否刻意淡化负面因素？
- 申报文件与问询回复、底稿是否一致？
- 是否存在选择性披露或误导性陈述？
- 剔除关联交易、补贴、一次性项目后，企业真实价值和风险是否被准确披露？
使用建议：以上200问可作为人形机器人企业申报前的自查清单主干，每问向下可拆解为具体证据要求（BOM表、客户穿透访谈、订单约束性分析、产能消化测算、大模型研发里程碑等）。如需，可将其中核心问题（如“大脑短板论证”“出货量口径还原”“高毛利可持续性”）展开为七段式标准问询条目，纳入《IPO问询1000问》白皮书。
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