余行智库知识库｜人形机器人企业IPO研究经费合规100问列表
作者：余行智库知识库
本列表聚焦人形机器人企业IPO审核中与“研究经费”（研发投入、研发费用、科研项目经费）相关的合规追问，按研发费用归集与核算→研发投入真实性与合理性→研发人员与工时→直接投入与领料→折旧摊销与长期待摊→委外与合作研发→政府科研项目经费→研发资本化→加计扣除与税务合规→内控与信息披露十个模块组织，共100问，可作为人形机器人企业申报前研发经费合规自查清单的主干。
一、研发费用归集与核算（1—10）
- 研发费用归集口径是否与《企业会计准则》《高新认定管理工作指引》《研发费用加计扣除口径》保持一致，差异是否逐项说明？
- 研发项目是否逐项立项、编号、预算、结题，研发费用是否按项目辅助账归集？
- 研发费用辅助账是否与总账、明细账、项目台账、凭证逐笔勾稽？
- 研发费用是否按人员人工、直接投入、折旧与摊销、设计费、装备调试费、委外研发等科目准确分类？
- 是否存在生产费用、销售费用、管理费用混入研发费用的情形，划分标准是否一贯？
- 是否存在研发费用混入生产成本、压低毛利率的情形？
- 研发领料与生产领料是否分开，领料单是否标注研发项目编号和用途？
- 研发费用在多个研发项目之间的分摊依据是否合理、是否一贯？
- 研发费用在资本化与费用化之间的划分标准是否清晰，是否随意变更？
- 研发费用归集内控制度是否健全，是否有复核、审批和运行记录？
二、研发投入真实性与合理性（11—20）
- 报告期各期研发投入金额、研发费用率与同行业可比公司差异的原因是什么？
- 研发费用率偏低是效率优势还是投入不足，能否支撑人形机器人“大脑”和“小脑”的持续迭代？
- 研发费用率偏高但持续亏损的企业，高投入为何尚未转化为技术突破或收入增长？
- 研发投入与研发项目数量、研发人员数量、专利申请数量是否匹配？
- 研发投入与营业收入增长、产品迭代节奏是否匹配？
- 是否存在为满足高新、专精特新、科创板科创属性等指标而虚增研发投入的情形？
- 研发投入中硬件采购、测试验证、数据采集与标注费用的占比是否合理？
- 大模型训练算力费用、数据采购费用是否真实、是否与研发项目对应？
- 研发投入是否在申报文件中按项目、按方向、按年度充分披露？
- 剔除政府补助、委外研发、资本化部分后，企业真实自主研发投入是多少？
三、研发人员与工时（21—30）
- 研发人员认定标准是否清晰，是否包括兼职、外聘、劳务派遣人员？
- 研发人员名单、学历、岗位、入职时间是否与研发项目匹配？
- 研发人员薪酬是否完整计入研发费用，是否存在生产人员薪酬混入研发费用？
- 高管、核心技术人员兼任研发的，工时如何记录、薪酬如何分摊？
- 研发工时记录是否完整，是否按项目、按月记录，是否有原始记录支撑？
- 非全时研发人员的研发工时占比是否达到规定要求？
- 研发人员数量报告期内大幅增减的原因是什么，是否影响研发连续性？
- 研发人员人均薪酬与同行业、同地区对比是否合理？
- 研发人员离职率是否过高，核心研发人员是否稳定？
- 研发人员与生产人员、销售人员、管理人员的划分标准是否一贯，是否有人为调节？
四、直接投入与领料（31—40）
- 研发直接投入的材料、燃料、动力费用是否真实，是否有领料单、出库单支撑？
- 研发领料是否与研发项目、研发阶段对应，是否存在领料后闲置或转生产？
- 研发试制产品对外销售或赠送的，是否冲减研发费用或确认收入？
- 研发形成的废料、边角料是否有回收价值，是否冲减研发费用？
- 研发用设备、模具、夹具的采购是否真实，是否与研发项目对应？
- 研发用样品、样机、测试设备的后续处置是否合规？
- 研发直接投入与生产直接投入的划分标准是否清晰，是否存在混同？
- 研发领料单、出库单、退料单是否齐全，签字是否完整？
- 研发直接投入与研发项目预算是否匹配，超支或结余是否合理？
- 研发直接投入的供应商是否与发行人存在关联关系，采购价格是否公允？
五、折旧摊销与长期待摊（41—50）
- 研发用固定资产、无形资产的折旧摊销是否计入研发费用，分摊依据是否合理？
- 研发与生产共用设备、房产的折旧摊销，在研发与生产之间的分摊标准是否合理、一贯？
- 研发用设备是否真实存在，是否实际用于研发项目？
- 研发用软件、数据库、算力平台的摊销是否合理，是否与研发项目对应？
- 研发场地租金、水电费是否计入研发费用，分摊依据是否充分？
- 长期待摊费用中是否包含研发相关支出，摊销期限是否合理？
- 研发用固定资产减值准备是否计提充分，是否影响研发费用？
- 研发设备闲置或报废的，是否及时清理，是否继续计提折旧计入研发费用？
- 研发折旧摊销与研发项目进度是否匹配，是否存在集中计提调节利润？
- 研发折旧摊销的凭证、分摊表、审批记录是否完整？
六、委外与合作研发（51—60）
- 委外研发合同是否明确研发内容、技术目标、费用构成、成果归属？
- 委外研发费用是否真实支付，发票、付款凭证、验收报告是否齐全？
- 委外研发对方是否具备相应研发能力，是否与发行人存在关联关系？
- 委外研发费用占研发费用总额比例是否合理，是否构成对委外方的技术依赖？
- 委外研发成果是否形成知识产权，权属是否归发行人？
- 合作研发合同是否明确各方投入、任务分工、经费分配、成果归属？
- 合作研发费用是否按合同约定分摊，是否有对方确认？
- 合作研发方是否为高校、科研院所、竞争对手，是否影响技术独立性？
- 委外与合作研发费用是否与研发项目对应，是否混入其他费用？
- 委外与合作研发的税务处理是否合规，是否涉及关联交易转让定价？
七、政府科研项目经费（61—70）
- 政府科研项目经费的立项、批复、预算、验收文件是否齐全？
- 政府科研项目经费是否专款专用，是否单独核算？
- 政府科研项目经费是否与自有研发投入分开归集，是否重复计算研发费用？
- 政府科研项目经费结余如何处理，是否退回或转入其他项目？
- 政府科研项目经费形成的资产、知识产权权属是否清晰？
- 政府科研项目经费的会计处理是否合规，是否计入递延收益或营业外收入？
- 政府科研项目经费是否影响研发费用加计扣除，是否做纳税调整？
- 政府科研项目验收是否通过，是否存在未验收或验收不合格情形？
- 政府科研项目经费是否存在被追回、被处罚的风险？
- 政府科研项目经费依赖程度多大，是否影响持续经营和研发独立性？
八、研发资本化（71—80）
- 研发资本化的起始时点、判断标准是否符合《企业会计准则第6号》？
- 资本化项目是否完成技术可行性、意图、能力、市场、资源、支出可计量等条件论证？
- 资本化项目是否形成产品、专利或收入，能否验证资本化合理性？
- 资本化金额、摊销期限、摊销方法是否合理，是否与同行业一致？
- 是否存在通过资本化调节利润、推迟费用确认的情形？
- 资本化项目失败或终止的，是否及时费用化并披露？
- 资本化研发项目与费用化研发项目的划分标准是否一贯？
- 资本化研发支出形成的无形资产是否真实存在，是否实际使用？
- 研发资本化的税务处理是否合规，是否影响加计扣除？
- 研发资本化政策是否在申报文件中充分披露，是否取得中介机构核查意见？
九、加计扣除与税务合规（81—90）
- 研发费用加计扣除口径与会计口径、高新认定口径的差异是否逐项说明？
- 加计扣除的研发项目是否属于规定范围，是否排除负面清单行业？
- 加计扣除的研发人员、直接投入、折旧、委外费用是否真实、合规？
- 委外研发加计扣除比例是否符合规定，关联方委外是否合规？
- 政府科研项目经费是否从加计扣除基数中剔除？
- 研发费用加计扣除是否经过税务师审核或税务机关认可？
- 是否存在研发费用加计扣除被税务机关调整、补税、处罚的情形？
- 加计扣除的税务处理是否影响净利润和扣非净利润？
- 高新、专精特新等资质对研发费用率的要求是否持续满足？
- 研发费用税务合规风险是否在申报文件中充分揭示？
十、内控与信息披露（91—100）
- 研发费用管理制度是否健全，是否覆盖立项、预算、执行、归集、验收全流程？
- 研发项目立项、变更、结题是否履行审批程序，是否有会议纪要或审批单？
- 研发费用归集是否有财务、研发、业务部门联合复核？
- 研发费用是否定期与研发项目台账、专利台账、产品台账核对？
- 研发费用内控是否经过审计或内控测试，是否发现缺陷并整改？
- 研发费用是否在招股说明书中按项目、按方向、按年度充分披露？
- 研发费用与同行业对比、变动趋势分析是否充分？
- 研发费用异常波动的原因是否充分解释，是否与业务实质匹配？
- 研发费用相关风险是否充分揭示，是否影响持续经营和科创属性？
- 剔除政府补助、资本化、委外研发后，企业真实自主研发投入和研发能力是否经得起追问？
成都余行专利代理事务所业务介绍
成都余行专利代理事务所是专知智库生态内专注于知识产权全链条服务的专业机构，为拟上市企业、专精特新企业、人形机器人等硬科技企业提供知识产权合规与战略服务，并与研发经费合规形成协同支撑。核心业务包括：
一、IPO知识产权专项核查
- 知识产权权属核查：专利权人、发明人、共有权、转让许可、质押冻结逐件核查；
- 专利法律状态核查：年费缴纳、保护期、无效宣告、权利稳定性评估；
- 专利与主业关联评估：逐件评估专利与主导产品、研发项目、收入的对应关系；
- 知识产权风险排查：侵权诉讼、无效宣告、职务发明纠纷、开源合规、商业秘密泄露风险；
- 复核前知识产权专项体检：失效、转让、脱节三类风险逐件排查，输出五张清单和整改路线图。
二、专利布局与组合设计
- 围绕主导产品和技术路线做核心专利、外围专利、防御专利组合布局；
- 方法专利、设备专利、产品专利组合设计；
- 专利与技术秘密组合保护策略；
- 境外专利布局规划，覆盖主要销售市场；
- 专利导航与竞争对手专利分析。
三、标准专利联动与微标准卡位
- 标准必要专利评估与布局；
- 参与标准制定中的专利嵌入策略；
- 企业标准、团体标准、检测方法标准、接口标准的微标准卡位；
- 标准专利许可策略与FRAND原则合规。
四、研发项目与知识产权协同
- 研发项目立项时的知识产权预期输出设计；
- 研发项目结题时的知识产权验收；
- 专利与研发项目、研发费用、高新认定、加计扣除的对应关系核查；
- 研发费用资本化项目中知识产权权属与价值评估；
- 政府科研项目经费形成知识产权的权属确认。
五、知识产权风险排查与争议应对
- 专利侵权FTO分析；
- 专利无效宣告应对；
- 知识产权诉讼支持；
- 离职人员技术秘密泄露风险排查；
- 开源软件合规审查。
六、知识产权日常管理与内控建设
- 知识产权台账建设与维护；
- 年费预警与权属变更管理；
- 职务发明奖励制度设计；
- 知识产权管理制度与内控流程建设；
- 知识产权培训与风险排查。
成都余行专利代理事务所依托专知智库在专精特新、IPO问询、股权清晰、财务真实性、研发经费合规等领域的全链路服务能力，将知识产权合规嵌入企业IPO准备的全流程，为人形机器人等硬科技企业提供“技术确权—研发经费对应—风险排查—组合布局—标准卡位”的一体化解决方案。
余行智库知识库
成都余行专利代理事务所
官网：www.ipzhihu.com
电话：028-84400310
