余行智库知识库｜人形机器人企业IPO核心竞争力100问列表
作者：余行智库知识库
本列表聚焦人形机器人企业IPO审核中关于“核心竞争力”的专项追问，按技术核心竞争力（大脑与小脑）→核心零部件与供应链自主→产品定义与场景落地→成本与盈利竞争力→团队与组织能力→战略与生态卡位→持续经营与资本能力→板块定位与赛道竞争力八个模块组织，共100问，可作为人形机器人企业申报前核心竞争力自查清单的主干，也可作为《IPO问询1000问》白皮书中“研发与创新属性”“业务独立性与持续经营”模块的赛道差异化变体。
一、技术核心竞争力：大脑与小脑（1—20）
- 核心技术是否仅覆盖运动控制、平衡算法、关节模组等“小脑”层面，“大脑”（具身大模型）是否具备自主决策与任务泛化能力？
- 具身大模型在环境理解、自主导航、物体操作、多任务泛化方面的量化能力指标是什么？
- 与特斯拉Optimus、Figure AI、波士顿动力等海外头部企业在“大脑”能力上的量化差距是什么？
- 自研通用具身大模型是否已规模化应用于量产产品，还是仅停留在实验室或自有工厂试点？
- 大模型研发的人才储备、算力投入、数据积累是否支撑持续迭代？
- 运动控制算法的精度、响应速度、抗干扰能力与竞品相比处于什么水平？
- 灵巧手自由度、力控精度、耐用性等关键指标是否达到工业场景要求？
- 续航能力、负载能力、运动速度等整机性能指标与竞品的量化对比如何？
- 技术路线选择（电驱动/液压驱动、旋转关节/线性关节）的依据是什么，是否存在被替代风险？
- 核心技术是否形成专利组合和技术秘密的双重保护，壁垒是否可被绕过？
- 技术先进性是来自原创突破、工程化能力、数据积累，还是集成组合？
- 核心技术是否依赖外部开源框架、第三方算法库，自主可控程度如何？
- 技术迭代路线图是否清晰，未来2—3年重点突破方向是什么？
- 是否具备软硬件协同设计能力，还是硬件与算法分离开发？
- 是否具备从仿真训练到真机部署的闭环能力？
- 核心技术是否经过客户场景验证，验证数据和客户评价是否可提供？
- 技术壁垒是否随时间增强（数据飞轮、场景know-how积累），还是会被快速追平？
- 核心技术人员是否稳定，技术带头人是否具备持续创新能力？
- 技术研发是否形成体系化能力，还是依赖个别能人？
- 技术核心竞争力是否在申报文件中被量化论证，而非停留在定性描述？
二、核心零部件与供应链自主（21—35）
- 电机、减速器、灵巧手、传感器、控制器等核心零部件的自研比例分别是多少？
- 哪些核心零部件仍然依赖外部供应商，尤其是海外供应链？
- 关键零部件是否存在单一供应商依赖，替代方案和切换成本如何？
- 单一供应商依赖是否影响成本议价能力和毛利率改善空间？
- 核心零部件的国产化替代进展如何，是否受出口管制或地缘政治影响？
- 自研零部件是否形成专利保护，是否构成成本壁垒？
- 外协加工比例多少，外协质量是否可控，是否影响技术保密？
- 供应链是否存在长周期物料备货，存货跌价风险如何？
- 供应商准入、考核、退出机制是否健全，采购内控是否有效？
- 核心零部件成本占整机成本的比例是多少，降本路径是否清晰？
- 是否具备核心零部件的垂直整合能力，还是停留在整机组装层面？
- 供应链安全是否经过压力测试，断供情景下能否维持生产？
- 核心零部件自研与外购的边界是否清晰，是否影响“全栈自研”表述的准确性？
- 供应商与发行人是否存在关联关系或隐性关联，采购价格是否公允？
- 供应链自主能力是否在申报文件中充分披露，风险是否揭示？
三、产品定义与场景落地（36—50）
- 产品定义是否清晰：是通用人形机器人平台，还是面向特定场景的专用机器人？
- 收入中科研教育、商业消费、工业应用各占多少，工业场景占比是否足以证明产品可靠性？
- 产品是否通过工业场景的可靠性验证，MTBF（平均无故障时间）等指标如何？
- 客户采购是用于真实产线，还是科研课题、政府示范、展会展示？
- 客户复购率和续约情况如何，是否存在一次性压货？
- 产品是否具备规模化交付能力，交付周期和产能瓶颈在哪里？
- 产品单价下降的原因是什么，降价是否带来销量增长和毛利率改善？
- 产品是否形成标准化平台，能否快速适配不同场景？
- 场景落地是否依赖地方政府示范项目或关联方安排，真实市场化需求在哪里？
- 是否具备从“示范应用”走向“规模化采购”的路径设计？
- 产品在客户端的使用数据是否形成反馈闭环，是否支撑产品迭代？
- 产品定义是否与竞争对手形成差异化，差异化是否可持续？
- 是否具备面向开发者的软件生态或二次开发能力？
- 产品竞争力是否经得起客户对比测试，是否有第三方评测数据？
- 产品定义与场景落地能力是否在申报文件中被充分论证？
四、成本与盈利竞争力（51—65）
- 整机BOM成本结构如何，核心零部件成本占比多少？
- 与竞争对手相比，整机成本处于什么水平，成本优势来自哪里？
- 毛利率显著高于同行的原因是什么，是技术溢价、自研替代还是规模效应？
- 毛利率显著低于同行的原因是什么，是核心部件外购成本高还是价格战？
- 硬件控本的红利是否可持续，补“大脑”软件投入后毛利率是否系统性下移？
- 降本路径是否清晰：自研替代、规模采购、工艺改进、产品结构优化？
- 产能利用率不足时，单位固定成本分摊对毛利率的影响多大？
- 价格战情景下，成本结构能否支撑企业活到盈利拐点？
- 是否具备软件订阅、服务收费等 recurring revenue（经常性收入）能力？
- 盈利模式是否清晰：硬件销售、软件授权、服务收费、数据服务？
- 剔除政府补贴、关联交易、一次性项目后，真实毛利率和盈利能力如何？
- 人均产值、人均毛利与同行业对比处于什么水平？
- 费用管控能力如何，销售费用率、管理费用率是否合理？
- 规模化后能否实现盈亏平衡，盈亏平衡点的销量和毛利率假设是什么？
- 成本与盈利竞争力是否在申报文件中被量化论证？
五、团队与组织能力（66—75）
- 创始团队的技术背景、产业经验、持续创业能力如何？
- 核心技术人员是否稳定，是否存在因人员流失导致技术断档的风险？
- 研发团队规模、结构、学历背景是否支撑持续创新？
- 是否具备工程化、量产化、供应链管理的复合型团队？
- 组织架构是否支撑从研发到量产、从产品到场景的跨越？
- 是否建立有效的研发激励和知识产权奖励机制？
- 管理层是否具备战略定力和商业化落地能力？
- 是否存在核心人员竞业限制、职务发明纠纷等隐患？
- 团队是否具备国际化视野和海外市场拓展能力？
- 团队与组织能力是否在申报文件中被充分披露？
六、战略与生态卡位（76—85）
- 企业在人形机器人产业链中的定位是什么：整机厂商、零部件厂商、软件平台、系统集成？
- 是否具备生态构建能力：开发者生态、供应链生态、场景生态？
- 是否参与行业标准制定，是否具备标准话语权？
- 是否具备专利组合和标准必要专利的卡位能力？
- 是否与产业链龙头形成深度绑定或战略合作？
- 战略合作是否具有法律约束力，是否支撑收入预测和产能消化？
- 是否具备从“单项冠军”走向“生态引擎”的路径设计？
- 是否在细分赛道形成先发优势，先发优势是否可持续？
- 是否具备应对头部企业降维竞争的战略预案？
- 战略与生态卡位是否在申报文件中被清晰论证？
七、持续经营与资本能力（86—95）
- 报告期内亏损是逐年扩大还是收窄，结构性原因是什么？
- 预计盈利时间表的测算依据和关键假设是什么？
- 按当前烧钱速率，现有资金加募资能否覆盖到经营现金流转正？
- 若融资失败或发行规模不及预期，持续经营是否受影响？
- 是否具备多元化融资能力：股权融资、债权融资、政府支持、产业资本？
- 资本使用效率如何，研发投入转化为技术成果和收入的效率如何？
- 是否具备穿越行业周期的资金储备和战略耐心？
- 是否存在大额到期债务、对外担保、未决诉讼等风险？
- 持续经营能力是否存在重大不确定性，风险是否充分揭示？
- 资本能力与持续经营是否在申报文件中被充分论证？
八、板块定位与赛道竞争力（96—100）
- 是否符合科创板科创属性要求，研发投入、发明专利、营收增长是否达标？
- 是否属于“硬科技”，技术先进性如何量化论证？
- 是否符合创业板“三创四新”或北交所创新型中小企业定位？
- 专精特新资质与经营实质是否匹配，创新属性如何体现？
- 在人形机器人赛道中，企业的核心竞争力是否足以支撑其穿越周期、走向规模化盈利？
成都余行专利代理事务所业务介绍
成都余行专利代理事务所是专知智库生态内专注于知识产权全链条服务的专业机构，为拟上市企业、专精特新企业、人形机器人等硬科技企业提供知识产权合规与战略服务，并与核心竞争力论证形成协同支撑。核心业务包括：
一、IPO知识产权专项核查
- 知识产权权属核查：专利权人、发明人、共有权、转让许可、质押冻结逐件核查；
- 专利法律状态核查：年费缴纳、保护期、无效宣告、权利稳定性评估；
- 专利与主业关联评估：逐件评估专利与主导产品、研发项目、收入的对应关系，区分核心、外围、储备、无关；
- 知识产权风险排查：侵权诉讼、无效宣告、职务发明纠纷、开源合规、商业秘密泄露风险；
- 复核前知识产权专项体检：失效、转让、脱节三类风险逐件排查，输出五张清单和整改路线图。
二、专利布局与组合设计
- 围绕主导产品和技术路线做核心专利、外围专利、防御专利组合布局；
- 方法专利、设备专利、产品专利组合设计；
- 专利与技术秘密组合保护策略；
- 境外专利布局规划，覆盖主要销售市场；
- 专利导航与竞争对手专利分析。
三、标准专利联动与微标准卡位
- 标准必要专利评估与布局；
- 参与标准制定中的专利嵌入策略；
- 企业标准、团体标准、检测方法标准、接口标准的微标准卡位；
- 标准专利许可策略与FRAND原则合规。
四、核心竞争力知识产权化
- 将技术核心竞争力（大脑算法、小脑控制、核心零部件）转化为专利组合和技术秘密保护；
- 研发项目立项时的知识产权预期输出设计，结题时的知识产权验收；
- 专利与研发项目、研发费用、高新认定、加计扣除的对应关系核查；
- 核心技术人员的职务发明归属确认与竞业限制安排；
- 技术竞争力在招股说明书中的知识产权论证支撑。
五、知识产权风险排查与争议应对
- 专利侵权FTO分析；
- 专利无效宣告应对；
- 知识产权诉讼支持；
- 离职人员技术秘密泄露风险排查；
- 开源软件合规审查。
六、知识产权日常管理与内控建设
- 知识产权台账建设与维护；
- 年费预警与权属变更管理；
- 职务发明奖励制度设计；
- 知识产权管理制度与内控流程建设；
- 知识产权培训与风险排查。
成都余行专利代理事务所依托专知智库在专精特新、IPO问询、股权清晰、财务真实性、研发经费合规等领域的全链路服务能力，将知识产权合规嵌入企业IPO准备的全流程，为人形机器人等硬科技企业提供“技术确权—核心竞争力知识产权化—风险排查—组合布局—标准卡位”的一体化解决方案。
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电话：028-84400310
